MSTVision GmbH, MVTec 认证集成商, 是一家专注于工业图像处理和自动化领域的独立服务提供商。他们依托多年的丰富经验，使用 MVTec 的 HALCON 软件库开发算法和脚本。典型项目有：

·开发先进的算法、系统或子模块，满足客户的需求

·使用 HALCON 实现所需的图像处理和/或使用 VisualApplets 开发环境进行预处理

·进行可行性测试和概念研究，包括调整测试装置以适应客户要求

·在客户现场或 MSTVision 办公地点举办研讨会（例如，开发研讨会，HALCON、VisualApplets、线扫描相机等相关培训）

·为采购项目的所有阶段提供支持质量保证和流程优化相关任务

从显微镜辅助人工组装到全自动化流程

位于德国美因茨的 HUBER+SUHNER Cube Optics AG 正在开发、制造和销售用于数据和电信产品的高度小型化光纤组件、模块和系统。到目前为止，该公司的大多数产品都采用人工组装。为了满足未来大众市场的要求，需要采用全自动化流程。因此，该项目的总体目标是提高产量，最大限度减少生产废品，完善质量控制。

作为解决方案，该公司在制造工艺中引入了自动组装设备。在多个检测工作站安装 1200 万像素相机、数毫米视野的高倍率远心镜头，以及各种照明设备。为确保精确定位，与用于微米级精度直线和角度运动的电动平台以及工艺设备（电动抓取器、粘合剂分配器等）和用于材料拾取和放置操作的 SCARA 机器人建立通信。

HALCON 被集成到许多不同的工艺步骤中，用于识别零件（多数由玻璃制成）、检测零件位置并以微米级精度测量特征。在复杂的图像中跟踪和识别具有未知或变化形状的元素（例如来自分配器的液体粘合剂）。

全自动化系统不仅提高了生产量，还通过全面的工艺控制实现了优质高产。通过精确的图像处理提供各种参数，在复杂的组装流程中控制各种执行器进行微米级的精确运动。

项目实施前：显微镜辅助人工组装

项目实施后：全自动组装流程

挑战

在复杂的集成过程中，需要克服一些图像处理方面的挑战：

以下原因导致图像内容很难处理：

·柔性纤维

·不同纹理的闪亮金属部件

·玻璃制成的零件（透明和半透明，表面特性各有不同）。

·粘合剂的形状和特性随加工时间而变化

·灰尘和颗粒等污染物

·移动零件、移动背景、移动操纵器

·由于来料的制造公差导致零件在处理过程中特性/外观发生变化

·需要能够满足当前和未来项目需求的图像处理库

·能够灵活地通过尽可能少的调整工作来适应客户的具体设计

选择 HALCON 的原因

项目开始之前，使用的是另一款机器视觉软件。然而，在涉及到复杂图像内容时，出现了难以克服的限制。与 C#/.NET 和 EtherCAT 等工业自动化平台的对接不再那么容易。为了克服这些困难，MSTVision 出于以下原因向客户团队推介 HALCON：

- HALCON 提供的技术最为丰富。在尚未确定所需机器视觉技术的情况下，这一点尤其有帮助。

- HALCON 提供庞大的算子组合，可以解决项目需要解决的所有不同任务。

- HALCON 可用于各种硬件平台，从紧凑型视觉传感器到搭载多个 GPU 和 FPGA 图像采集卡的高性能电脑。

- 在分析复杂的图像内容时，HALCON 强大的区域概念是一个巨大优势。

- HDevelop 与 HDevEngine 的结合可以实现快速灵活的开发流程。
软件的版本控制和修订控制系统简化了跨团队和跨公司的开发工作。

项目期间，远程调试器的调试功能得到广泛使用。对开发人员来说，离线调试是必不可少的。每个脚本都存储了所有相关的输入参数。然后，可以将数据集传送给开发人员，再由开发人员将这些数据“导入”到自己的 HDevelop 脚本中。如此一来，无需进入生产设备，即可发现和解决机器上的任何问题。

机器视觉开发流程的很大一部分是在 HDevelop 中进行的，以便尽可能充分利用机器视觉的高级 IDE（集成开发环境）。

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‍‍‍‍（编辑：中国机器视觉网 姜楠）

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