近年来，在碳排放压力的影响下，各国新能源汽车政策支持力度持续加强。新能源汽车在整体汽车市场中的份额逐年提升。新能源汽车最重要的组成部件即动力电池，因此锂电池的市场竞争愈发激烈。动力电池是由一个个的电芯组成，所以从质量上要对每一个电芯进行把控。

锂电池在经过卷绕或叠加这两种不同的工艺完成内部组织生产后，在外壳封装的材质和形状上呈现出三种不同形态：圆柱、方形和软包。其中，方形电池是以叠片工艺形式生产,其具有电池内阻小、寿命长、空间利用率高，以及成组后的能量密度下降小等优点。另外，方形锂电池包的铝外壳，对电芯的保护作用优于软包铝塑膜电池。为电动汽车提供长效，高续航里程，瞬间输出的稳定动力来源，能有效提高车用动力电池的安全性。本文将介绍翌视科技LVM-2600系列相机在锂电池行业的应用案例。

电芯顶盖焊缝检测方案

环境搭建实物图

需求分析：电芯顶盖焊缝漏焊、凸起、爆点检测。

采用相机：一体式3D线激光相机 LVM-2610。

LVM-2610具有X向1920实际物理轮廓点数，在深度图模式下最多输出4096个点。全画幅下的采集速度2500帧每秒，最大可达到56000帧每秒，其适用于高精度的检测。

检测方法：

· 相机倾斜激光对准顶盖焊棱边；

· 相机固定产品沿着直线运动进行扫描测量；

· 移动平台需要有稳定的编码器信号输出；

料件

顶盖焊缝漏焊检测采图效果

缺陷局部实物图             点云图                     深度图     

检测结果：通过深度阈值提取缺陷，缺陷深度-0.456mm。

顶盖焊缝凸起检测采图效果

                       点云图                      强度图

检测结果：通过深度阈值提取缺陷，缺陷深度0.700mm。 

顶盖焊缝爆点检测采图效果

检测结果：通过深度阈值提取缺陷，缺陷深度0.742mm。

电芯大面及侧面检测

环境搭建实物图

需求分析：电芯大面及侧面划痕、电解液检、凹坑、变形 、异物检测。

采用相机：一体式3D线激光相机 LVM-2630。

LVM-2630具有X向1920实际物理轮廓点数，在深度图模式下最多输出4096个点。最大FOV视野宽度大于102mm， Z向景深84 mm。全画幅下的采集速度高达2500帧/秒，最高可达56000帧/秒，其适用于锂电池电芯的高精度高速测量。

检测方法

· 采用四台LVM2630拼接方式进行检测；

· 相机固定产品沿着直线运动进行扫描测量；

· 移动平台需要有稳定的编码器信号输出；

电芯划痕检测采图效果

缺陷局部实物图                         局部点云图              

检测结果：通过深度阈值提取缺陷，缺陷共计1处，缺陷面积：203.200mm，缺陷高度：0.765mm。

电芯凹坑检测采图效果

缺陷局部实物图                          局部点云图       

检测结果：通过深度阈值提取缺陷，缺陷共计1处，缺陷面积：245.840mm，缺陷高度：-0.254mm。

电芯变形检测采图效果

   缺陷局部实物图                                   点云图                  

检测结果：通过深度阈值提取缺陷，缺陷共计1处，缺陷面积：1382.96mm，缺陷高度：-0.821mm。

电芯异物检测采图效果

                实物图                                                     点云图                             

检测结果：通过深度阈值提取缺陷，缺陷共计2处，缺陷面积：376.080mm、53.920mm，缺陷高度：-1.087mm、-0.694mm。