新能源行业中，顶盖焊接是方形动力锂电池封口焊接过程中的重要一环，关系到锂电池能否安全稳定工作，相关焊接质量问题不容小觑。受到激光功率、保护气体以及产品材质等因素影响，焊接过程中极易发生爆点、焊坑、孔洞、断焊、漏焊、翻边等缺陷，严重的焊接缺陷会造成漏液、短路等安全事故。

大族视觉以柔性的综合集成视觉方案解决顶盖焊接检测的痛点难点，高效分析捕捉爆点、焊坑、孔洞、断焊、漏焊等问题，避免电解液渗漏、接触不良或其他焊接不良引发的质量问题。

案例解析

检测项目：电芯顶盖焊缝外观缺陷检测

项目难点：检测速度快，节拍要求高，高反光材料，影响成像稳定性。

解决方案：2D检测算法、3D检测算法与AI深度学习相结合。

通过三维图像的高度信息获取图像，采用结构光技术静态拍摄，避免机械移动所引入的误差，精准定位缺陷位置；基于3D点云图像呈现的不同类型缺陷形态，通过2D图像算法及AI深度学习，对获得的缺陷数据进行复判。

现场工艺：两个3D相机一起扫描两个长边，另外两个3D相机一起扫描短边。

检测步骤

1.Blob分析，提取棱边表面高度信息突变的区域；2.异常区域，沿棱边方向依次用横截面工具检测；3.截取横切线，检测碰伤深度是否NG。

检测结果

识别并挑出爆点、凹坑、翻边，检测精度≤0.2mm；断焊、漏焊；检测精度≤1mm；顶盖凸起，检测精度＜0.5mm；扫描速度250mm/s，检测时间4.5s，误判率≤1%，检测良率≥99.5%。3D和AI技术深度融合，将焊后的缺陷明显区别出来，精确度高，灵活性强，识别稳定。

· 爆点

· 凹陷

· 断焊&漏焊

· 毛刺凸起