项目背景
在日化行业，阵列式软包产品装箱自动化作业存在以下技术难点。
1.软包产品及纸箱品种多，尺寸差异大，换产耗时，备用治具繁多。
2.阵列式来料，容易发生来料松散、缺包翻包等不稳定因素。
3.阵列式产品装箱，空隙小，装箱难容易压坏纸箱。
针对这个痛点，慧眼科技开发了一套装箱码垛系统。

系统结构
技术理念
1.模块化设计：可移动机器人模块、可移动输送机模块。
2.快速换产：通用吸盘、智能换产程序。
3.自由组装：可根据现场布局需要，机器人和输送线模块可摆放在不同位置工作。
核心功能
1. 机器人: 中包堆垛的执行机构，采用小型6轴机器人，型号为UR10；
2. 夹具：采用3套可快速更换真空吸盘，可以覆盖目前产线所有产品；
3. 输送机构：可做空箱缓存，将完成装箱产品快速送出；
4. 机器人定位：采用快接锁扣，将机器人与输送带固定在一起；
5. 自由组合摆放：输送线模块和机器人模块互相独立，可选择多种摆放位置满足现场需要。

技术参数
1.机器人最快装箱度可达：15次/min(每分钟抓取15次送入装箱内)。
2. 纸箱长宽高范围：长（30-56cm）x宽（20-36cm）x高（16-39cm）。
此套系统适用于多个行业。结构简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，维护费用低；机器人装箱机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。全天候作业， 替代工人进行操作，节省人力资源成本，达到减员增效！