背景
   一位活跃于消费品行业的意大利客户在生产过程中需要对装有咖啡粉囊的包袋进行搬运。这些包袋重量不尽相同，最重的可达0.5千克。包袋材料也存在差异：既有塑料厚膜，也有塑料镀铝膜（一般咖啡豆包袋所使用的材料）。

   按照之前的工作循环，客户的系统每分钟只能拾取20至40个包袋。能耗敏感的客户对此显然略显失望，因此试图寻求一种分散式真空解决方案，于是注意到了PiabVGS 5010真空抓具系统。客户过去一直使用标准吸盘进行包袋搬运，但该吸盘存在一个弱点：搬运稍重的包袋时，总是会有些包袋掉落，进而导致频繁的停工。

解决方案
   客户尝试了Piab可配置式 piGRIP吸盘，用以取代原来的标准吸盘，并引入了VGS 5010分散式真空解决方案。piGRIP吸盘含有包袋搬运专用的特殊唇边，抓取更加牢固。

结果
   搬运小型包袋时，带软袋唇边的piGRIP吸盘和标准吸盘之间并看不出什么明显的性能差异。然而，在每分钟40袋的搬运速度下，随着包袋的重量不断向最重的0.5千克靠近，两者的差异便愈发明显：

使用带软袋唇边的piGRIP吸盘没有掉落一个包袋！而且包袋移动时相比标准吸盘也更加稳定（没有微震）。生产率由此得到显著提高。