离心风机是依靠输入的机械能提高气体压力并排送气体的机械，是一种从动的流体机械，可广泛应用于多个行业的通风、引风、排尘、冷却、烘干等，市场发展前景广阔。

   叶轮和蜗壳是离心风机的重要组成部分，其焊接质量直接决定了离心风机的质量和美观。传统设备无法实时跟踪焊缝实现自动焊接，因此现有工艺主要依赖人工焊接，焊接质量很大程度取决于工人的主观意识，焊接质量统一性差，管理困难。

   激光视觉引导的离心风机自动焊接系统，为风机行业带来突破变革，可实现产业自动化、无人化。焊接完成后，焊缝强度高、外观美观、无需人工打磨，彻底解决了传统工艺中存在的劳动力密集、难以量产等问题。

工作原理

   叶轮焊接系统：激光视觉引导系统拟合焊接轨迹，自动引导任意焊缝给出3D坐标及焊接姿态，简单、快速地识别焊缝。调整最佳拍摄角度，系统自动识别叶片焊点偏差值，从而给出最佳轨迹补偿。焊接过程中可以实时调整焊接偏移量，并在焊接下一条焊缝时及时生效，实现最佳焊接效果。

    激光引导器根据三角测距原理得出产品采样点的距离、高低，多次拍摄得到的数据拟合成一条3D轨迹

   蜗壳焊接系统：视觉系统通过激光，自动定位焊缝位置（前后和高低），即便是不规则的阿基米德螺旋线，即便风机外壳摆放不平整，有视觉系统定位焊缝，都不会影响最终的机械手跟踪效果。

在焊缝寻找的过程中采用激光视觉系统做焊缝引导

优势特点

· 焊接效率高，节约用工成本

· 焊接质量高，外观美观，无需打磨

· 自适应性强，激光视觉可自动扫描焊缝

· 开放式系统，允许新产品不断导入，焊接参数可调节

· 系统稳定性好，完全非接触焊接，无震动

· 焊接方式可调整，根据工艺要求调整设备焊接方式，保证焊接过程不产生变形

焊接效果对比

现场应用图片