“CCD高清工业相机，又称工业摄像头，指能应用在工业现场的摄像设备。它具有适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作，也可以直接将影像存储在硬盘上。和普通的摄像头相比，工业摄像头在分辨率、帧率、对光线的要求、曝光方式等都有高可比性，其中主要部件为CCD感光芯片。”

CCD是60年代末期由贝尔试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路，很快CCD具有许多其他潜在的应用，包括信号和图像处理。CCD主要有以下几种类型：

1、面阵CCD工业相机

允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。

2、线阵CCD工业相机

用一排像素扫描过图片，做三次曝光：分别对应于红、绿、蓝三色滤镜，正如名称所表示的。线性传感器是捕捉一维图像，初期应用于广告界拍摄静态图像，线性阵列，处理高分辨率的图像时，受局限于非移动的连续光照的物体。

3、三线传感器CCD工业相机

在三线传感器中，三排并行的像素分别覆盖RGB滤镜。当捕捉彩色图片时，完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线CCD传感器多用于高端数码相机，以产生高的分辨率和光谱色阶。

4、交织传输CCD工业相机

这种传感器利用单独的阵列摄取图像和电量转化，允许在拍摄下一图像时在读取当前图像。交织传输CCD通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播拍摄机。

5、全幅面CCD工业相机

此种CCD具有更多电量处理能力、更好动态范围、低噪音和传输光学分辨率。全幅面CCD允许即时拍摄全彩图片。全幅面CCD由并行浮点寄存器、串行浮点寄存器和信号输出放大器组成。全幅面CCD曝光是由机械快门或闸门控制去保存图像，并行寄存器用于测光和读取测光值，图像投摄到作投影幕的并行阵列上。此元件接收图像信息并把它分成离散的由数目决定量化的元素。这些信息流就会由并行寄存器流向串行寄存器。此过程反复执行，直到所有的信息传输完毕。接着，系统进行精确的图像重组。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。