1.什么是ToF相机？

ToF相机，是通过发射可见光之外的光来测量其照射物体表面并反射回来所需的时间来计算物体深度的。这样就可以为每个像素提供深度信息，从而来创建全分辨率的深度图片。

与低成本的深度感应技术（例如被动立体视觉）不同，ToF相机具有更高的准确性，并且当物体和背景颜色一样时也不会受到影响（例如白色物体对白色背景）。

ToF相机主要有两种类型：直接（dToF）和间接（iToF）。虽然这两种类型很相似，但是它们的距离测量方式有所不同，dToF是直接利用发射光和检测到反射的时间来计算距离；iToF是通过收集反射光来辨别发射和反射光之间的相移，从而测量距离。

iToF相机在短距离和长距离物体的高分辨率高速3D成像中特别有效。光虎视觉认为它们可以说是最适合的深度感应技术，尤其是在工业应用当中。

2.ToF相机的应用领域

已经有很多智能手机集成了ToF功能，但是，人们很容易忽视它在加强工业和制造业进程，以及建筑业和农业所发挥的作用。光虎视觉列出了几个领域。

工业物联网领域：ToF相机进入物联网领域，在工厂车间，可以使用它作为入侵检测系统，以及用于机器人抓取物体位置的定位及检测。

物流领域：在物流领域应用ToF相机，使机器人能够在受控环境中半自主移动。iToF相机精度的提高将使其在该领域的应用得以扩展。从长远来看，能够加强机器人对碰撞的检测以及外部环境的识别，大大提高了物流的效率。就目前来说，ToF相机提供的深度信息可以使得物流公司通过测量位置、尺寸来优化物料的搬运工作，以确保货物的运输效率更高。

B2B增强现实系统：增强现实普遍使用ToF相机来加快许多领域的设计和制造过程。例如福特公司的设计修改过程。

各类工程领域：现如今已经有许多关于自动驾驶汽车的传感器，来帮助汽车掌握周围环境，比如说行人的检测及避让。在重型机械中也使用ToF相机来检测周围的环境特征和物体，从而提供驾驶员辅助系统以及车辆自动化。

农业：ToF相机也开始应用于农业的质量控制和提高生产力当中。例如ToF相机能够通过获取目标位置来进行自动采摘水果等，以及控制耕作设备来提高工作效率。