检测对象如下图，结合AI算法对电池组焊点表面进行爆点，针孔，断焊，台阶，熔钉等缺陷检测。

1）爆点：焊接区域较大区域、高度起伏大的缺陷，如下图
由于交叠区域也有高低起伏，使用常规算法需要消除此干扰，我司采用AI算法进行深度迭代训练消除此干扰影响。

2）针孔：气泡区域在2D上明显发黑，3D上是一个高度变化明显的凹坑。实物上是一个可能会与铝壳内部相连通的孔洞，影响产品气密性。
检测针孔需要结合2D图像与3D图像进行检测，首先对2D与3D图像进行标注与图像映射，再对图像进行训练。

3）断焊，台阶，熔钉：此检测内容在2D与3D特征都较为明显，可通过AI分割模块检测后结合常规算法复判。
超音速股份锂电焊接后3D视觉检测项目，结合2D视觉，3D点云图采集，采用深度学习AI技术，有效的解决锂电池pack焊接后质量检测行业难题，为保证动力锂电池的安全保驾护航。

广州超音速自动化科技股份有限公司成立于2010年7月,是一家专注于锂电视觉智能装备的国家高新技术企业。已拥有专利300多项、软件著作权54项和高新技术产品13项。公司研发的锂电极片缺陷检测系统、涂布对齐检测系统、制片卷绕机极片缺陷检测系统、模切机和分条机的在线缺陷检测和尺寸测量系统在行业内已经得到广泛的应用！超音速股份2015年4月被评为“中国科技创新型中小企业100强”。