食品加工和食品质量检测一直是热点话题，食品制造自动化升级是大家所关注的。凭借高速在线检测、超高精度和易集成等优势，LMI公司和知名食品制造商深入合作，在食品生产的不同环节帮助生厂商们解决挑战性的难题，在线检测食品质量、食品包装等等。

食品质量检测

在食品生产的各个环节中，应用LMI 3D解决方案进行在线检测，避免食品缺陷、切割不良、分类不完全等问题，保障产品质量。典型应用有：

1. 外观缺陷检测：产品可能会出现尺寸不一致、碎裂或存在异物等问题。LMI 3D传感器以产线速度在线检测产品外观，在进入包装环节前及时筛选出碎裂、过大过小或者存在异物等不合格的产品，减少后期返工和浪费。

食品外观缺陷检测

2. 食品切割：视觉搭配机器人引导对产品按规定的大小或尺寸进行切割，在线高速扫描产品的完整尺寸数据。通过传感器内置算法基于用户需求对切割位置进行准确的计算，实现精准有效的切割。

食品切割

3. 食品分类拣选：对产品（例如蔬果和鱼肉等）按照大小、形状或质量等进行分类，根据客户需求设置好良品数据，通过内置算法对产品进行分析，高效为厂商拣选出符合需求的产品。

食品分类拣选

食品包装检测

通过应用LMI 3D解决方案对食品包装进行全方位在线检测，确保食品正确装配且密封安全，保障产品质量。典型应用有：

1. 产品密封性检测：产品密封不良会造成溢出、污染、食品变质等问题，严重影响产品保存和食品安全性。LMI 3D智能传感器进行高速在线扫描并获取高质量点云，精准检测出密封不良的产品，保证产品质量。

食品密封性检测

2. 外包装完整性检测：包装破裂、破损或褶皱严重等非常影响产品形象和使用，LMI 3D视觉方案能够对产品实现全方位360度扫描，不受包装颜色和材质等影响，确保包装完好。

食品包装完整性检测

3. 包装条码检测：包装条码完整是产品安全检测的重要一环，LMI 3D智能传感器内置光学字符识别和条形码验证工具，对食品包装上的条码进行快速检测。

包装条码检测

食品装配检测

装配是否正确也是食品厂家看中的重要环节之一，及早检测出装配不良可以极大节省产线时间和成本。通过应用LMI 3D解决方案可以检测产品装配的一致性和确保装配正确，典型应用有：

1. 产品填充检测：对每个产品的正确填充进行检测至关重要，应用LMI 3D智能传感器能够及时剔除填充不足或过多的产品，确保产品一致。

食品填充检测

2. 产品缺失检测：对装配中的产品进行扫描，及时检测出产品是否有缺少，避免因漏掉产品造成产品退换货。

食品缺失检测

3. 引导机器人和拾取放：LMI 3D智能传感器可无缝与各大主流传感器集成，引导机器人对食品装配和放置，实现正确装配。

机器人引导和拾取放

案例分享

LMI与知名巧克力生产厂商深入合作，运用Gocator 3D解决方案助力好时实现巧克力棒产线的工艺改进，对产品尺寸进行100%三维在线检测，提高生产效率和产品质量。

挑战

好时工厂位于弗吉尼亚州，产线以每分钟785根的速度生产Almond Joy巧克力棒，并在产线末端对每一根巧克力棒进行包装。人工检测有时会漏检，且会导致形状不符合要求的巧克力棒进入包装机。需要在线获取生产线上每根巧克力棒的宽度、长度和高度，并在检测到不符合要求的巧克力棒时，将其从传送带及时剔除。

解决方案

为了满足生产线的速度和精度要求，好时公司和LMI Technologies公司进行深度合作，选用Gocator 2530蓝色线激光轮廓传感器，实现高达10 kHz的检测速度（集扫描、测量和控制决策于一体），并通过Gocator内置的三维测量工具获取每根巧克力棒的宽度、高度和长度，验证巧克力棒顶部包含一颗杏仁。根据用户指定的阈值，Gocator触发下游机器，将不符合要求的巧克力棒从输送机上剔除。

Gocator优势

· 多种传感器可供选择，具备不同视野和测量范围

· 超高检测速度，适用于高速、大批量的生产线检测

· 实现高精度三维在线扫描和精准的尺寸测量

· 内置丰富的测量工具，不需要额外的工具开发

· 传感器已预校准，开箱即可扫描和测量

· 易于与现有的工厂系统集成