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Vision小助手
(CMVU)
拆码垛是仓储物流最常见的场景之一。拆码垛环节中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体,场景差异大,品规丰富且新增频繁。除节拍、准确率等核心要素外,该场景对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求较高,自动化方案批量落地难度大。
面对拆码垛自动化场景中的难点,梅卡曼德整合多方典型客户需求,打造出可批量复制的3D视觉引导拆码垛解决方案,可轻松应对纸箱、麻袋、周转箱等物体的识别抓取,解决混码、新增品规等难题。迄今为止我们已为全球客户成功交付800+拆码垛实际应用案例。
3D视觉引导单SKU单拆
纸箱拆垛
· 某大型食品厂|视觉引导纸箱拆垛
项目难点:冷库内拆垛,工作环境严苛;纸箱表面为纯白色。
方案亮点:
Mech-Eye工业级3D相机具备IP65防护等级,可在冷库等严苛环境下稳定运行;
可应对来料垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等问题;可快速适应新增品规;
实时依据垛型调整吸盘偏置,智能规划抓取;
Mech-Eye安装于机械手臂末端,单台3D相机可覆盖多个拆垛工位;
一次拍照识别一层,有效提升系统运行效率;
· 某大型药厂|视觉引导纸箱拆垛
项目难点:垛型不固定;纸箱品规丰富、新增频繁,表面存在扎带、面单、胶带等各类复杂情况。
方案亮点:
轻松支持现场数百种纸箱;可快速适应新增品规;
智能算法控制吸盘偏置,根据识别结果计算单次抓取数量;
可应对垛型随机、纸箱紧密贴合、表面扎带、图案等复杂情况 ;
单台3D相机对应单个工位,大幅减少流程衔接时间,提升效率。
· 某大型制造工厂|视觉引导纸箱拆码垛
项目难点:现场存在大量不同品规的纸箱及泡沫箱;箱体上部未密封,不同纸箱/泡沫箱分区域码放;整体流程复杂。
方案亮点:
轻松适应纸箱、泡沫箱等新增品规;
支持单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等;
适应性强,可应对箱体外表深色或白色、胶带、扎带、贴标等情况;
支持AGV、传送带、WMS系统物流设备等无缝集成;
实现全流程自动化,无需人工干预。
麻袋拆垛
· 某大型化工厂|视觉引导麻袋拆垛破包
项目难点:
现场麻袋堆叠、变形严重;垛型不规则、不固定;麻袋运输后松散,无法单纯依靠机器人示教完成拆垛。
方案亮点:
轻松应对随机不规则等情况;
支持现场数种尺寸的白色麻袋,轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠等复杂情况;
单次拍照获取整层麻袋3D信息,速度快,效率高;
智能规划机器人下游抖料动作,配合破袋机等设备使用,可有效清理残料。
3D视觉引导单SKU多拆
· 某大型商超企业|立库纸箱拆垛
项目难点:现场存在数万种不同品规的纸箱;整体流程复杂,对于速度和稳定性要求高。
方案亮点:
迅速适应新增品规,轻松应对现场近5万种纸箱;
支持纸箱紧密贴合、表面扎带、图案、反光膜、面单等复杂情况;
智能规划吸盘偏置与分区,实现一次抓取最多数量的纸箱,每小时可以处理2000+纸箱;
智能规划机器人运动路径,有效应对现场空间紧凑,干涉严重(滞留托盘、相机支架等)等问题;
单台机器人对应两套3D视觉系统,大幅减少流程衔接时间,提升效率。
3D视觉引导多SKU混拆
· 某跨国物流巨头机场仓库|视觉引导多SKU纸箱混拆
项目难点:现场需要处理的纸箱尺寸和垛型完全随机;箱体表面情况复杂,拆垛速度要求高。
方案优势:
适应性强,可应对反光包膜、缠绕扎带、贴合、纸箱倾斜等典型问题;
无需提前获取来料垛型及纸箱品规信息,每小时可处理近900件纸箱;
智能轨迹规划,计算吸盘偏置,提升稳定性;
可对接测高传感器,避免放置时挤压、剐蹭等;
拍一次可抓多次,大幅度提升运行节拍。
· 某大型车企|视觉引导周转箱拆垛
项目难点:
现场存在环境光干扰;周转箱存在壁薄、凹凸不平、紧密贴合、尺寸不一的情况。
方案亮点:
高精度Mech-Eye工业级3D相机,对薄壁周转箱可以生成高质量的点云数据;
轻松应对现场实际环境光干扰;
可应对不同品规的周转箱及箱内各种工件干扰;
可智能周转箱识别尺寸,提前规划夹具夹取方式与角度;
内置碰撞检测及轨迹规划,引导机器人完成拖拽抓取。