今天给大家带来一个经典产品检测案例——Gocator2520型号3D传感器检测Pin针的位置度端差。

Gocator2520 3D传感器

pin针

PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质。一般来说，PIN针在连接器中，最为明显的两个作用是完成电（信号）的导电（传输）。你可能没见过它，但它无处不在，检测pin针精度的必要性与我们生活息息相关！

检测需求

Gocator® 2520 激光线轮廓仪扫描、过滤、进行测量，并为在高速传送带上移动的pin针提供实时结果（通过/不合格）。如果没有全面准确的质量信息，很容易遗漏有缺陷的pin针，造成不可挽回的损失。

扫描速度：50mm/s

X方向点距：0.014mm  

Y方向点距：0.014mm

潜在的挑战

Pin针属于微小的、高反射性的物体，很难达到高精度扫描和测量，以满足几何公差。 

在扫描数据过程中，会经常出现噪点。此外，某些pin针在电路板上焊接较深，这就要求传感器具有较好的角度兼容性，以便可靠地捕捉pin针的几何形状。在检测高密度的精小零件，必须要高质量高颜值的检测仪器！

解决方案

Gocator® 2520 传感器能够生成每个高反射针的高密度 3D 扫描（每个配置文件有1920 个数据点），用户能够使用最高分辨率的图像。工程师还可以选择使用 Gocator® 3D 传感器或类似的传感器系统（线轮廓仪）来完全消除遮挡区域。

传感器以下图方式架设，并沿固定方向多次扫描。

扫描后，Gocator® 提供内置过滤器来处理不同类型的数据噪点。借助 Gocator® 内置工具，还能够扫描和测量长度、高度、宽度和共面。

使用Gocator2520沿固定方向扫描样件，配置点云平面，表面转换、点云位置工具检测Pin针相对与基准平面的高度。以图2中R1-R4四个区域建立参考平面，图3为配置的点云位置工具用于检测Pin针高度，3个Pin针选择最高Z值特征，高度检测基准为参考平面，此时得到的高度值即为Pin针相对于基准的高度。

（Pin针的3D扫描图）

检测结果

使用Gocator2520传感器对Pin针样件进行扫面，并使用内置工具对扫描点云进行检测，点云位置工具可以输出高度Z值用于检测高度值，同时点云位置工具可以输出X、Y值，此测量值根据需要可以用于位置度检测。

（Pin针上的噪点 ）      

（使用滤波后的图像，消除了噪点）

传感器扫描检测结果可以通过TCP通讯传递给上位机，支持的通讯协议包括：Gocator、Modbus等。

相比其他的传感器，有的重复性差，有的精确度低，有的不能在全速生产过程中测量等等。而Gocator2520 3D传感器具有以下优势：

• 沿着传送带移动，可适应不同部分的不同高度。

• 精确地测量pin针的高度。

• 确保 100% 高效检测，找出有缺陷的pin针。

• 以高达 10kHz 的速度，可提供完整的检查（扫描、测量、控制）。

• 大量节约成本。如果不能有效检测出有缺陷的pin针，可能会产生更高的成本，造成生产问题。