汽车制造行业是自动化生产应用的先行者，许多先进的自动化技术正是在汽车制造落地成功后，逐步推广到其他制造行业。极高的自动化水平为这一领域的“智造“发展打下坚实基础，引领整个制造行业的技术革新。

得益于了然视觉自主研发的视觉智能系统，了然的汽车行业客户在新产线建造伊始便大幅降低了传统汽车生产方式所需的硬件和人员投入，通过智能化升级实现效益最大化。

项目背景及需求

某知名中日合资车企在华中地区新建一条智能无人生产线，用于汽车地板总成的一站式生产，该产线需要将多种车型的不同地板工件进行准确无误的组装。

在无视觉系统应用的传统生产流程下，料车或传送带将工件送至来料预置区时，需要人工对不同车型的工件（有细微差别）进行识别；同时，料车或传送带需要通过高精度工装夹具对工件进行精定位固定，才能确保机器人在抓取、拼合时没有偏差。由于该过程涉及人工上下料以及夹具磨损替换，因此总体生产成本难以下降且整体生产效率有待提升。

针对此情况，客户提出了两大需求：

1.机器人在抓取工件前，需要识别来料预置区中的工件，以确认该工件是否匹配产线当前生产车型

2. 在确认工件与生产车型匹配后，机器人可根据工件的位姿（位置与姿态）进行定位并实现准确抓取

了然解决方案

了然视觉科技向客户提供自主研发的AI Fast智能检测识别系统 + AI Best智能视觉引导系统以满足其视觉需求。

首先，AI Fast对待抓取工件进行图像采集与识别，针对其型号、固有标记以及特征信息进行分析，确保该工件匹配当前产线生产车型。

其次，AI Best结合相应的工件型号、标记位信息等做相应的定位分析，最终得出工件在三维空间中的位姿实际值。

最后，通过计算得出工件的实际位姿与理论位姿的偏差值，用以引导机械臂准确抓取，实现在同一产线对多种不同车型工件进行自动化的识别、抓取、装配。 

装配流程

1. 装有了然视觉系统的【机器人01】针对放置在【来料预置区01】的左右侧板进行识别，确认工件型号无误后，视觉系统会引导【机器人01】对左右侧版进行准确抓取，并转放在中部的组装区。

2. 同样装有了然视觉系统的【机器人02】对【来料预置区02】的中通道工件进行识别，确认后，视觉系统会引导【机器人02】对中通道工件进行抓取并转移到涂胶枪下进行涂胶；结束涂胶后，【机器人02】将中通道转移至组装区，与之前放置的左右侧版准确拼合。

3. 【机器人03】抓取并转移已经组装好的前地板总成到下一个工位。

方案价值

AI Fast与AI Best视觉系统把工作人员从危险的上下料搬运和重复的肉眼识别工作中解放出来，让人去完成更具创造力的工作；

此外，工件不再需要被精准固定在来料预置区，在一定范围内，视觉系统能够对工件的位姿进行精确的六自由度定位，从而引导机械臂准确抓取。原有使用高精度工装夹具进行精定位的流程也被取消，节省硬件成本和调试维护成本。

系统优势

全光照：抗干扰能力强，适应工业生产出现的各种光照环境（如早中晚、阴晴雨雪、开灯关灯等）；

大视野：检测范围大，覆盖面广，支持多目标，可对 800mm*800mm 视野范围内的式样差异进行检测；

准确度高：独创的全光照技术和算法设计，保证检测准确度优于99.7%；

检测时间短：单次检测时间可低至0.5s，适应产线生产节拍；

简单易用：软件界面交互设计直观、易于操作，在生产中可一键运行；

延展性强：支持技术人员或保全人员运维，登录系统后，可灵活的对各种配置进行调整优化，扩大应用范围。