在物流智能化需求迅速增长的推动下，叉车作为搬运的核心设备，也越来越向智能化的进程快速演进着，如何实现精确定位，自动路径规划，目标托盘的搜索，检测，对孔，搬运及装卸工作，成为各大智能叉车厂商首要考虑的问题。本案例针对自动无人叉车托盘识别这个场景展开讨论。

需要解决的问题：

针对一些仓库货物放置环境复杂，人工/货车放置托盘的位置不够精确，导致无人叉车依靠传统的机械限位或者单目相机识别的方式无法准确识别托盘，常常出现无人叉车对接托盘位置偏移角度较大，进而导致进叉失败，叉车工作效率低下。

托盘视觉识别技术解决方案：

依靠维感科技推出的工业级3D ToF相机DCAM550进行托盘图像采集，结合相应图像处理算法对叉车货物托盘进行识别，并得到其位置与姿态坐标，智能调整进叉方向从而实现无人化智能托盘搬运，解决无人叉车对接托盘位置偏移角度较大的问题。同时，结合人工智能算法对托盘识别模型进行强化训练和深度学习，提升其识别叉车货物托盘与跟踪的准确性。

托盘识别深度图像

3D视觉相机特点及优势：

· 基于3D ToF技术，不受环境光照的影响，可在强光和黑暗中无障碍识别；

· 多种物理接口方案（USB, RJ45, 航空接口）

· IP67防水防尘等级可选

· 供电方式多样（DC/POE+）

· 高性价比，交付时间短

· 工业级产品，方案成熟，性能稳定，已在多款无人叉车项目上面量产使用

深圳蓝胖子机器智能有限公司，是行业领先的智能无人仓整体解决方案供应商，也是全球一流机器设备公司（如FANUC，YASKAWA，ABB等）的合作伙伴，其生产的多款无人叉车项目在托盘识别和避障的应用均采用了维感科技的DCAM550系列。基于对技术创新和高品质要求的共同追求，维感科技的3D ToF深度相机将应用于蓝胖子机器智能物流领域的更多场景，双方共同推进3D视觉在物流行业的深度应用。