随着城市的发展，高架、地铁、大型房建等项目不断推出，装配式建筑方兴未艾。作为建筑体的“筋骨”，钢筋广泛应用于各种建筑结构以实现加固，随之而来的，是钢筋焊接的需求越来越大、要求也越来越高。

而由于年轻劳动力减少、职业病多发等原因，活跃在建筑工地的“钢铁侠”们越来越少。另一方面，人工焊接导致的误差、漏焊等现象，严重影响着建筑部品的交付质量。建筑钢筋焊接亟需引入自动化焊接技术，减少人工需求，提升钢筋焊接的生产效率和质量。

项目难点

针对钢筋结构上的待焊接位置进行精准定位，从而引导焊枪至有效工作范围内进行焊接。焊接完成后，对已焊接点进行焊后质量检测，以确保焊接的质量和一致性。

了然解决方案

了然视觉科技的智能焊接视觉引导系统，采用3D相机+了然视觉算法处理技术进行整体设计：

1. 在焊接设备安装3D相机，对钢筋表面进行图像捕捉并获取其3D形状信息；

2. 对已获取的图像信息进行分析计算，继而得到钢筋焊接点的精确位置；

3. 视觉系统将焊接点的精确位置传送至机械臂，实现引导机械臂沿焊接位置点进行自动焊接；

4. 焊接完成后，视觉系统对已焊接点再次进行图像捕捉，并对其进行分析计算，最终完成焊接后的质量复检。

系统优势

针对钢筋的3D焊接轨迹进行测量分析，利用精确的测量结果及空间位置反馈，有效保证焊接位置的精度与焊接过程的稳定性；

对钢筋焊接后的质量进行检测，确保焊接质量达标；

具备数据存储和数据管理功能，可按照用户要求定制报表；

可扩展远程管理和状态监控；

用户界面友好、操作简便、可视化。

建筑钢筋焊接视觉引导和质量检测系统示意图

系统效率及检测准确率

了然视觉应用视觉测量技术实现对待焊接位置的自动计算，包括有效区域内的多个待焊接位置等信息，并将焊接位置点反馈给焊枪机构，焊后进行焊接质量评估。该方案可以达到：

（1）视觉给出视野范围内的焊接点位置，精度优于±5mm

（2）视觉给出焊接后的质量检测分析，检测准确率优于99.5%

（3）每次焊接前后拍照两次，每次视觉拍照耗时优于2s