伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。

汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多，这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大，来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局，导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机，对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。

在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。

远距离:Mech-Eye LSR工业级激光3D相机（高精度、大视野、抗环境光）

远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件，确保点云完整，清晰呈现工件细节；能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况；应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施的投入，实现长期稳定生产。

对于远距离应用，推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机

Mech-Eye LSR高精度，可对汽车行业各类典型工件（如曲轴、刹车盘、客车舱门等）生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；可在强环境光（>30000 lx）下对各类高亮反光、暗色、仅有细微差别的汽车行业典型工件生成高质量点云数据，在>100000 lx（室外夏季正午阳光照度）条件下对部分常见材质仍可成像；可提供彩色点云，用于满足有特定需求的客户。

典型案例：某大型汽车零部件厂——视觉引导轴承内圈上料

相机拍照距离：1600 mm（相机距离垛顶垂直高度）来料垛型尺寸：1200×1200×1100 mm（长×宽×高）安装方式：Mech-Eye LSR L，固定式安装方案亮点：单层轴承内圈正反相间摆放，视觉系统可准确区分轴承内圈正反；可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。项目成果：已实现自动化生产，客户产能大幅提升。

中距离：Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机（高精度、速度快、灵活度高）

汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性，对于3D相机有着如下要求：高精度，能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像；速度快，满足实际生产现场对于节拍的要求；支持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。

对于中距离应用，推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

Mech-Eye PRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；自研高速结构光技术，Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s（时间与实际现场及物体材质有关），满足实际现场节拍要求；Mech-Eye PRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000 lx）下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据；体积紧凑，支持臂载式/固定式等多种安装方式，满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。

典型案例：某大型汽车零部件厂——视觉引导铝铸件抓取上料

相机拍照距离：1000 mm来料垛型尺寸：1200×1000×1200 mm（长×宽×高）安装方式：Mech-Eye PRO S，臂载式安装方案亮点：可对表面反光、结构复杂的铝铸件生成高质量点云数据；可适应现场品规众多的铝铸壳体、铝铸筒。项目成果：产线已实现自动化生产，抓取稳定，效率明显提升。

近距离：Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140（超高精度、体积紧凑）

汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高，还对相机的体积有一定要求。对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用。

推荐选用Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机：

Mech-Eye NANO测量精度达0.1 mm @ 0.5 m，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据；Mech-Eye NANO体积超小（尺寸仅为145×51×85 mm），重量轻至0.7 kg，轻松装配于各类轻型协作机器人上使用；可在>60000 lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。

典型工件点云图对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量测类应用，推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机：Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据；自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异；Mech-Eye UHP-140体积紧凑，适合安装于机械臂末端使用，灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。

典型案例①：某大型能源集团——视觉引导汽车自动充电

相机拍照距离：500 mm

视野范围：360×270 mm（长×宽）

安装方式：Mech-Eye NANO，臂载式安装

方案亮点：可在>60000 lx的光照环境下对黑色且结构精密的充电口高质量成像；兼容多种品牌的车型，引导机器人开启充电盖，定位充电位置并完成充电。

项目成果：通过AI+3D视觉实现了汽车自动充电，解除了充电车位与充电桩强绑定的关系。

典型案例②：某大型汽车主机厂——视觉引导副车架尺寸测量

相机拍照距离：300 mm

视觉系统精度要求：≤0.2 mm

安装方式：Mech-Eye UHP-140，臂载式安装方案亮点：对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。

项目成果：测量精度满足客户生产需求，实时统计数据并保存，便于数据的分析和追溯。