项目背景

HEYCO 公司成立于 1937 年。自1980 年开始，从最初生产手动工具扩展到包括塑料零件和锻件的制造，HEYCO 逐渐成为汽车行业的领先供应商。HEYCO 以始终如一地使用尖端技术和以客户为导向的发展而闻名。专业知识、创新和高度的灵活性是其公认的优势。从一开始，质量标准就在公司的所有层面上得到了实施。HEYCO 拥有自己的内部系统，用于实施持续改进流程，并根据最高国际标准进行了认证。这就是为什么HEYCO选择SCAPE为其提供可靠的3D视觉解决方案。

挑战

HEYCO主要生产汽车发动机的共轨管。高压共轨燃油直接注入燃烧室，从而使燃料在汽车发动机中更有效地燃烧。可以低油耗、减少排放和高功率输出。锻造工艺是共轨管预成型的最佳方式，在锻造时共轨管是由一整块不锈钢制成的，进而消除了裂缝和泄漏的风险。

此外，锻造通过封闭金属中的空隙来增强材料，因为金属会在局部压缩力量下变形和成形。

锻造后的共轨管要经过多道工序和质量检测，来消除共轨管的裂纹和漏油现象。共轨搬运任务，要求每10秒将共轨管定位在同一位置并精确地输送到传送带上进行检测。灵活可靠的 SCAPE Bin-Picker 解决方案可以完成这项工作，使 HEYCO 能够保持质量检测的顺利进行，并实现更高的吞吐量和提高产品质量。自动化并不是要取代人类，更多地是想解放工人的双手，让他们承担更多具有挑战性的任务，将重复性的任务留给自动化解决方案。

解决方案

在该案例中，SCAPE提供了一整套可靠的3D视觉解决方案，来引导共轨管精确上料，共使用了 2 个机器人；一个是 Bin Picking 机器人，另一个是 Line Feeder 机器人。使用此配置，可以实现大约 10 秒的循环时间。

整体工作流程：启动SCAPE 3D视觉识别共轨管；Bin Picking 机器人从无序料框内抓取共轨管；Bin Picking机器人抓取共轨管至二次定位工作台，并启动2D视觉；二次识别后，确认无缠绕和二次精准抓取位置，Line Feeder 机器人抓取工件（如确认工件是反面状态，机器人还需将工件抓取翻面器进行180°翻转，进行三次抓取）；Line Feeder 机器人将共轨管抓至传送带上的正确位置以进行质量检查。

项目成果

SCAPE提供的一整套可靠的3D视觉解决方案，机器人可100%精准抓取至传送带上，以确保零件在质量检测时定位准确。HEYCO使用SCAPE Bin-Picker 解决方案，实现了更高的吞吐量、提高了产品质量。