密封钉焊接焊后质量检测

动力电池生产工艺复杂，从搅拌、涂布，到电芯合成、注液，再到化成、封装等，都会用到机器视觉的定位、引导、识别、测量等功能。密封钉焊接是实现电池内部与外界环境完全隔离的重要工序：电池密封后要通过盖上的小孔注入液体电解质，灌装完成后，要在孔上盖上密封钉或盖，然后通过焊接固定。焊接缺陷会造成动力电池性能大打折扣甚至报废。机器视觉的介入对动力电池的品质护航起着关键作用。

· 检测难点

由于密封钉焊接缺陷形态丰富，难以界定其形态边缘；检测区移动频繁，缺陷位置具有随机性；部分小缺陷混杂于焊灰或清洗圈中等，对机器视觉检测提出了不小的挑战。

· 整体需求

工艺特点：电池注液孔密封钉焊缝；工件大小：注液孔大小7*7mm；检测区域：20*20mm；检测精度：缺陷≤0.02mm；CCD检测：像素≥500万。

· 检测方案

软件：HSV软件系统 2D+3D缺陷检测算法；硬件：定制组合2D、3D相机，镜头及光源。

· 检测结果

识别并挑出：爆点、针孔、凹坑、断焊等不良品，过杀率≤0.5%，漏杀率≤0%，误判率≤0.5%。

爆孔，体现为直接焊穿。

小爆孔，爆炸之后产生大颗焊渣在爆孔面前，在3D上体现为凸起，在2D上体现爆孔形态。

小针孔,严重缺陷,体现为非常黑的小圆孔。

熔钉

台阶，3D可以检测圆台是否有翘钉的状态，焊缝是否因为翘钉导致焊缝高低不平；2D可以检测因为翘钉导致的焊缝不均。

优势

大族视觉HSV系列智能视觉处理系统具有独特的3D+2D焊接缺陷检测算法NTX+模糊引擎算法，可以满足密封钉及注液孔识别定位、密封钉是否放反、焊印爆点、断焊检测，以确保密封钉位置、焊接正确且没有缺陷。

大族视觉始终坚持自主创新，积极开发先进的机器视觉和专业算法，专注于深度学习和图像底层算法，不断提升智能检测水平，致力于打造引领行业的AI视觉技术，做您身边的视觉专家。