VI4302 1D dToF Sensor助力无人机定高避障：一场前所未有的飞行体验--机器视觉网

不同反射率测距值一致，可同时检测多个目标，可探测复杂场景。采用自研DSP-Gen2算法架构，具备极强的抗阳光能力，可在120Klux强光环境下实现精准测距。体型小巧，灵敏度高。支持3.3V单电源供电方式，极大的降低功耗、延长任务时间，为无人机提供智能决策基础。

当今，无人机广泛参透各个产业领域，为我们带来前所未有的便捷。飞行过程中实时感知前方障碍物和飞行高度，是无人机应用中最重要的功能。传统无人机避障主要依赖于视觉感知和超声波，这些传感器在面临复杂环境时,因角度和距离限制会出现盲点和误差。另外，传感器因测量精度不够，产生的高度信息误差，会导致无人机无法精确定高，影响飞行稳定性和安全降落。

芯视界于2022年发布的全新一代基于单光子探测技术的dToF激光雷达传感器芯片-VI4302，采用单电源低功耗系统，实现高性能测距、高稳定性，同时具备极强抗阳光能力以及兼容性等强大优势。可针对无人机精准避障、稳定飞行提供高度集成、高性价比的解决方案。目前VI4302已完成大批量量产验证。

高精度定高与避障

VI4302 1D dToF Sensor能够以极高的精度测量物体与无人机之间的距离，实现毫米级别的测量精度。这一特性确保了无人机在飞行时能够高度可靠地规避障碍物，实现高精度的定高飞行。

超强抗阳光能力，应对不同环境

光线干扰是无人机飞行任务的常见挑战。传统传感器往往受到强光的干扰，影响数据准确性。而VI4302 1D dToF Sensor采用自研DSP-Gen2算法架构，以及稳定的点云后处理，具备极强抗阳光能力，能够完美地实现强光下正常测距功能。该传感器可实现100Klux 20m探测能力，确保了飞行的高度可靠性。

高效长久飞行，实施智能决策

VI4302 1D dToF Sensor不仅具备高效能耗设计，使无人机能够更长时间地停留在空中，延长了任务时间和范围。同时在飞行过程中提供更丰富数据，为无人机智能决策提供了坚实的基础。无人机可以根据传感器提供的信息，快速调整飞行路径，避开潜在的障碍物，确保平稳的飞行。

（文章来源于南京芯视界，如有侵权，请联系删文）