定位要求：

　　流程：运动平台抓取产品到达相机拍照点，VDSR通过以太网把产品的坐标值发送给外部设备，外部设备根据坐标值调整运动平台，把产品准确放到治具中。
　　精度：0.03mm

　　定位参数：

　　相机：130万

　　相机分辨率：1280*1024

　　视野：20mm*16mm

　　精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 满足精度要求<><0.03mm 满足精度要求<><0.03mm 满足精度要求<><0.03mm 满足精度要求<>

　　相机标定：

　　通过两点标定，把图像畸变以及相机安装角度进行矫正，

　　相机由图像坐标系转换成世界坐标系。

　　定位模板制作：

　　提取产品的外轮廓作为模板

　　定位过程：

　　一：获取产品作模板时在相机坐标中的坐标值。
　　二：外部设备通过以太网发送指令触发VDSR拍照，然后VDSR通过以太网把当前产品在的角度值发送给外部设备，引导运动平台调整产品角度。
　　三：调整完产品角度后，外部设备通过以太网再发送指令触发VDSR拍照，VDSR通过以太网把当前产品在相机坐标中的坐标值发送给外部设备，外部设备计算出与模板位置的偏移量，引导运动平台运动。