堆垛机可处理自动高位货架仓库中货物的仓储和检索工作。如今，堆垛机正朝着轻型化和动态化系统方向发展，从而提高整个系统的性能。传感器系统也必须满足速度、灵活性、安全性和紧凑性方面的关键要求。堆垛机领域存在哪些潜在的优化机会，如何巧妙应用适合的传感器系统来实现这些优化呢？

优化潜力 1：提高结构设计自由度

结构设计限制：由于设备尺寸或您现有激光器定位系统的技术特性，在结构设计时，传感器在堆垛机上的安放位置可能存在限制。

优化紧凑的激光器定位系统：凭借紧凑设计，结合仅 100 mm 的小盲区，我们提供紧凑的激光定位系统：全新的 AMS 100i。

采用新型 AMS 100i 的堆垛机定位传感器解决方案

方案优势：借助小巧的外壳实现最大的结构设计自由度 (105 x 68 x 75 mm)；模块化安装选项和轻松校准；最近距离仅 100 mm 的定位可实现；可直接安装在光学数据传输设备旁而不受干扰；性价比极具吸引力。

优化潜力 2：加快调试速度

大量传感器的接线、安装和校准：堆垛机格层精确定位的标准解决方案中需要使用大量全部已接线、安装和校准的传感器。

优化一个基于相机的传感器足矣，相机检测圆形孔或反射器。相机确定相对于额定位置的 X 和 Y 方向位置偏差，并通过接口或 I/O 将位置偏差传输至控制系统。  

采用 IPS 200i/400i 基于相机的传感器进行格层精确定位

方案优势：仅接线一个传感器；仅安装和校准一个传感器；快速、轻松进行调整以及设置参数，借助集成设置向导。

优化潜力 3：满足安全要求

调整现有解决方案和传感器，以满足安全要求：安全标准要求在特定条件下需要进行安全检测位置：当维护工作人员在过道时，堆垛机必须稳定保持其位置，或能够以安全速度移动。通过安全速度可减小通道尽头的缓冲区。

标准解决方案是两个最高性能等级可达 PL d 的不同传感器。

优化安全的条码定位系统，可达到最高性能等级 PL e。使用安全条码定位系统 FBPS 600i，安全位置检测只需要一个传感器。设备通过两个 SSI 接口连接到安全评估单元，例如连接变频器。

采用 FBPS600i 安全检测位置

方案优势：仅使用一台设备即可安全检测位置；满足 PL e / SIL 3 的要求；空间需求小，错误反应时间短，仅为 10 ms，适用于快速堆垛机。

优化潜力 4：提高设备可用性

排除堆垛机故障：高效的货物流和高可用性的设备是物流中心运行的主要标准。在这种情况下，事件的可追溯性也有着重要意义，以便能够快速有效地排除故障情况。

优化使用工业 IP 相机对无法看到的堆垛机区域进行检查。使用工业设计的新型 LCAM308 IP相机，可以在发生故障时对堆垛机进行检查。此外，可以通过快照模式拍摄单张图片，例如用于记录纸盒内物品。

采用 LCAM 308 进行检查排除故障

方案优势：可从外部控制堆垛机，无需再进行手动检查；可实时传输堆垛机的当前情况；环形缓冲区停止记录后，可检查最近 60 秒的记录。