在平面视觉应用中，大家是否有碰到过以下问题：1. 机械空间狭小，导致视觉系统无法安装进去？2. 两个被测物距离过近，即使相机贴紧也无法同时对两个物体成像？3. 经常苦恼于被测的两个物体高低差过大，而镜头景深无法覆盖？

这些看似简单实则功能强大的配件--棱镜，可以很好的解决你所面临的这些问题。

90°转角棱镜    

原理如下图所示，通过90°度转角棱镜与镜头的配合，可将相机/镜头水平放置后仍保持成像方向为垂直方向，从而适用于对高度方向机械空间有限制的场合。 

可变光轴间距棱镜 

原理如下图所示，通过一对棱镜组合使用，使两条光轴向中心移动，从而不受相机尺寸限制，能检测到间距极小的两个被测物。茉丽特有垂直移轴式和水平移轴式两种方式，目前最小单侧间距可达1.5mm,即可同时检测最小间距为3mm 的两个被测物。 

定制双镜头双焦点光学系统

当我们需要对分布在两个平面上的小物体做检测、测量或对位时，由于物体较小，通常需要倍率较大的镜头。我们在以前的文章中解释过，当镜头倍率大时，景深通常都很小（如MML4-HR65镜头，景深理论值仅为0.09mm）。因此两个平面的距离常大于镜头能覆盖的景深，从而无法同时清晰成像。这个问题一直是困扰视觉工程师的难题，而如下图所示的光学系统通过棱镜和镜头的整体设计，能完美解决这个难题。

如图所示，两支镜头共享一部分光学单元，镜头1可聚焦到surface1上，镜头2可聚焦到surface2上。且可根据FOV1和FOV2大小差异，选择不同倍率的远心镜头。该光学系统主要优点为：1. 有远心镜头的所有成像优点；2. 倍率可选，使单视野更适合于产品大小，从而提高精度；3. 克服了大景深问题，且无透视误差。