本系列文章我们将从超声检测、光学检测、电磁检测、射线检测这四个方面来介绍阿塔米公司的主要产品。本文是光学检测中的W31管道环焊缝机器人系统的详细介绍。

W31管道环焊缝机器人系统是专门为油气长距离环焊缝检测而设计的，它采用无线代替重型脐带电缆来传输数据和控制运动，这是一个革命性的变化。在油气管道施工现场，特别是在一些极端现场条件下，不需要重电缆，操作起来更加容易和方便。

W31管道环焊缝机器人系统的运动和驱动控制单元和电源都集成在底盘上,锂电池为轨道上的电机提供动力。采集后的数据存储在运动和驱动控制单元中。将存储在运动和驱动控制单元中的数据通过无线传输到终端设备也可以通过软件无线控制动。无需重型脐带。

电机&驱动单元

W31管道环焊缝机器人系统插装电机，数据存储和 GPS /北斗定位系统，并且是有两台独立直流伺服电机控制和驱动，采用无线手控方式。

电源

W31管道环焊缝机器人系统的电源由6块锂电池组成，可以连续工作＞8小时，并且6节电池可同时充电。

应用

W31管道环焊机器人系统可用于长输油气管道的检测，可采用各种无损检测方法，如AUT、ADR、 ALC等。W31集成PAUT设备，将成为一个完整的AUT系统，其无线传输和控制在管道施工现场具有无可比拟的优势，特别是在一些极端条件下，如沟渠、泥浆或水上等。由于其良好的承载能力，也可配合RT装置或激光对管道进行检测式。