应用背景

玻璃生产的工业化和规模化后，各种用途和各种性能的玻璃相继问世。现代，玻璃已成为日常生活、生产和科学技术领域的重要材料，被广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。对玻璃表面缺陷的检测变得越来越重要。

由于玻璃表面是镜面反射，而且本身透光性较强，在自动化工业检测中，有一定的难度。传统的面阵相机和线扫相机，由于焦距较长，在打光到玻璃上时，受到很多外部光线的干扰，因此在对素玻璃检测中，应用效果不是最理想。玻璃一般尺寸都较大，传统的相机往往需要好几台才能覆盖整块玻璃，拼接麻烦，拼接处容易出现问题。在此背景下，我们选择用CIS线扫相机来对大尺寸玻璃进行检测。

检测需求

常见的玻璃表面缺陷检测包括：裂纹、崩缺、划伤、脏污、水渍、气泡等。而我们的CIS线扫相机，在玻璃检测中有以下优势：

①宽幅大：最长可达到2米，一台即可覆盖，便捷又美观；②精度高：CIS线扫相机可以检测10μm大小的缺陷，能轻松满足玻璃表面缺陷检测的需求；③焦距小：节省空间的同时，避免了在检测过程中其他光对结果的干扰。因此，在对玻璃的表面检测中，CIS线扫相机是个非常好的选择。应用难点

由于CIS线扫相机的结构（如下图所示）所限，普通的架设方式，当光打到素玻璃上时，一部分的光直接透射过玻璃，而另一部分的光由于玻璃的镜面反射，也无法被柱状镜头所捕获，最终会导致采图效果非常暗，不清晰。

图1 CIS相机光路图

解决方案

为了解决以上问题，我们选择侧面打光的方式，让更多的光能够被相机捕捉到（光源和相机架设方案如下图所示）。

图2 光源和相机架设图

其中，用到的是我们1米3的相机：

图3 1米3相机图

经过我们的反复测试，最终调整到了一个最合适的角度，完美解决了玻璃检测中镜面反射的问题。以下是调整后的成像效果：

除了玻璃之外，其他表面会反光的物体，如金属等，也可用以上打光方式，配合CIS线扫相机，获得比较好的采图效果。