导语

Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台，系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导（涂胶/焊接）、大目标定位、装配等专业解决方案。所有解决方案，均为可视化操作完成调试和生产部署。系统还提供了开放的SDK接口，可无缝对接各类设备，如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等，可轻松扩展新的引导应用场景。系统提供深度学习本地训练工具，可轻松实现模型训练和部署。

3D视觉引导拆码垛

辰视3D视觉软包拆、码垛解决方案已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个行业的仓库中有广泛应用。

方案优势：工业级3D相机，速度快、精度高，视野大。支持各类垛型：单品垛型、混料垛型、随机垛型等。支持纯色，图案，半透明，形变，褶皱，斜放等复杂情况。适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。节拍快，最高可达4s/件。性价比高，极具行业竞争优势。

点云效果

识别效果

软包粉体拆码垛工作站

工业级3D相机，专为软包拆码垛设计，具有大视野、大景深、精度高、即装即用。提供专业解决方案，包括整体方案、机器人选型、夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等。支持倾斜摆放、软包变形、不规则垛型，无需指定特定垛型。支持1拖N，单品/混合拆垛，抓取节拍<4s。强大深度拆垛算法，提供精确的定位定姿。

软包码垛工作站

垛型码垛稳定，最优化空间利用率。支持1拖N，单品拆垛和混合码垛。最高码垛速度达4s。智能体积测算，误差小于1%。工业级3D相机，提供高精度、大视野、大景深、即插即用。提供专业解决方案，包括整体方案、机器人选型、夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等。

支持各种垛型

应用案例

某国际大型仓储物流工厂，3D视觉引导肥料包自动化码垛

项目背景：原来专机码垛，不具备柔性生产，无法应对各种多变的垛型，且码垛紧密型不足。来料的位置存在波动，导致抓取不够精确，从而导致垛型出现质量问题。

应用优势：针对以上的不足，采用了库卡机器人+CS-ST-S21B(B)相机+气动夹爪上料。工作站能够满足1件/4秒，可应对顶棚复杂光照变化，强大是3D视觉识别算法，已经保护设备持续无故障运行超过10000小时。

某知名制造德企，3D视觉引导瓶盖原料自动化拆垛

项目背景：原来人工户外上料，气温高，容易中暑，粉尘大，存在食品卫生风险，工人三班倒，效率低下，人工成本大，生产记录无法精确统计，生产无法得到全方面的自动化监控。

应用优势：为解决以上问题，引入自动化拆垛工作站，采用CS-RT-L21相机+发那科机器人+真空吸盘，可实现一键自动化上料，实现了拆垛、清洗、开袋、废袋收集功能。生产效率提高35%，人工成本从8人降低至2人。

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