随着人力成本不断的增长，产品质量要求的不断提升，传统机械装备已经不能满足企业高质量的生产需求。工业机器人凭借其灵活的应用方式、稳定的运行效果，同时可结合机器视觉等智能系统，大大提高生产效率和产品合格率，有效降低人工成本，从而帮助企业实现高质量的扩产增效。近年来机器人智能装备在玻璃容器行业各个生产环节开始全面推广应用，并取得很好的效果。

案例一：高精度机器人投气机，该装备具有智能化控制压缩空气和二氟乙烷混合比例、视觉定位、机器人引导、精准多点投气等功能，可以达到提升玻璃瓶内表面耐水性，延长产品存库时间，防止发生“析碱”现象的效果。

案例二：退火炉机器人下瓶装备，该装备具有定位抓取下料、初检并过滤不良品等功能，可有效降低人工成本，提高产品生产效率和产品合格率。

案例三：标签检测装备，该装备具有光电触发拍照、视觉检测、数据统计、剔废等功能，且检测过程无需停线，可成功降低人工检测成本，提高检测效率。

案例四：烤花炉机器人上下瓶装备，该装备采用自动抓瓶搬运的方式，将瓶子通过机器人单个抓取，随后放置于烤花炉入口网链上，烤花后机器人将瓶子抓取自动放置在输送线上。整体机构简洁方便，易于操作，节省人力成本，提高生产效率。

案例五：自动旋转搓瓶装备，该装备具有定位旋转功能，保证瓶子统一朝向，该设备具有高精确性、可以有效保证瓶子朝向统一，其搓瓶效率高可以有效提高生产效率和节约用人成本。

玻璃容器行业智能制造解决方案

· 基于机器人技术的智能装备

背景

随着人力成本不断的增长，产品质量要求的不断提升，传统机械装备已经不能满足企业高质量的生产需求。工业机器人凭借其灵活的应用方式、稳定的运行效果，同时可结合机器视觉等智能系统，大大提高生产效率和产品合格率，有效降低人工成本，从而帮助企业实现高质量的扩产增效。近年来机器人智能装备在玻璃容器行业各个生产环节开始全面推广应用，并取得很好的效果。

功能：现在已经应用的机器人装备包括制瓶机六轴机器人打油机、四轴机器人引导投气机、退火炉蜘蛛手上瓶机、退火炉四轴机器人下瓶机、四轴机器人自动上盖机、六轴机器人码垛机、四轴机器人定点踢模机、四轴机器人定时抽样机、四轴机器人自动取盖机等。

优势：视觉引导，定位精确；低故障率、低维护成本；跟随抓取，避免瓶体碰撞及摩擦，提高合格率；适应不同瓶型、满足套产需求、适应性强。

· 高精度机器人投气机

装备简介

玻璃容器的存放会受到玻璃成分、存放环境、存放时间等多种因素的影响而生长霉斑，这个过程被称为“析碱”。为了达到防止析碱的目的，利用高精度机器人投气机向玻璃瓶内按照设定比例喷入二氟乙烷和压缩空气的混合气体，在高温下二氟乙烷与玻璃瓶内浅层的碱性物质发生化学反应，置换出钠钙等碱性离子，从而提升玻璃瓶内表面耐水性，延长产品存库时间，防止发生“析碱”现象。

功能：具有智能化控制压缩空气和二氟乙烷混合比例、视觉定位、机器人引导、精准多点投气等功能。

优势：多相机定位、多点位投气，适应晶白料；机器人引导跟随喷涂，可适应套产；智能控制气体混合比例、精准时长，达到最优效果、节省气体用量；全智能操作界面，对气体投入量、压力、瓶子计数、投气次数全程监控；自报警功能，保证气体混合均匀，不漏喷；可根据不同工艺连接不同喷头，完成不同气体投放功能。

· 热端机器人上瓶装备

装备简介

热端机器人上瓶装备主要用于替代推瓶机完成退火炉热端的上瓶工作。装备在进行上料时，能够通过视觉系统判断来料的种类及空间位置，引导蜘蛛手机器人进行跟随抓取，并跟随退火炉网带速度进行跟随放瓶，有效解决人工无法长期作业和摩擦导致的脏污磨损等问题，在降低用工风险和成本的同时有效提高产品合格率。

功能：装备具有自动识别产品类别、自动取放、计数等功能。

优势：生产效率高，1分钟内完成30个产品的上料；超低错误率，视觉判断产品类别，跟随抓取；多种产品兼容，适应生产需要。

· 退火炉机器人下瓶装备

装备简介

退火炉机器人下瓶装备采用三套视觉系统配合三套机器人同时进行的方式，在视觉定位引导取瓶时，通过跟随抓取的方式，减少瓶体与网带、其他瓶子的接触，从而降低对瓶子外观的影响，机器人结合视觉系统对玻璃瓶进行初检并过滤不良品，降低人工成本，提高产品生产效率和产品合格率。

功能：装备具有定位抓取下料、初检并过滤不良品等功能。

优势：视觉引导取瓶，定位精确；跟随抓取，避免瓶体碰撞及摩擦；三工位并行，提高产品生产效率。

· 玻璃空瓶在线检测装备

装备简介

随着白酒行业智能制造的全面发展，对白酒玻璃包装的生产质量提出了更高的标准传统的人工检测已经不能满足企业高质量的生产需求。玻璃空瓶在线检测装备是针对白酒瓶生产企业的质量需求，利用机器视觉技术，光谱共焦技术，机电一体化技术等多学科融合技术，实现对白酒瓶产品各部位的尺寸测量、外观缺陷、垂直度检测、壁厚检测等功能。检测装备在客户生产现场使用后大大提高生产效率和产品合格率，有效降低人工成本，从而帮助企业实现高质量的扩产增效。

功能：装备在流水线自动抓取上下料、多工位检测，实现如下功能。可实现空瓶垂直轴偏差、关键尺寸检测；可实现空瓶瓶口裂纹、油斑、气泡等外观检测；可实现空瓶在线称重检测、瓶底模号识别。

优势：垂直轴偏差测量精度: 0.1mm；尺寸检测精度:0.02mm；缺陷检测精度: 0.2mm；生产速度:35只/分钟。

· 标签检测装备

装备简介

标签检测装备主要用于玻璃瓶体的标签检测，装备采用特定机构把产品旋转到固定角度，可以在瓶体输送过程中实现对瓶体的正、背标检测。装备可架设在输送线上，通过瓶体正面、背面的多组相机分别对正标、背标的各种缺陷进行在线检测，检测过程无需停线，降低人工检测成本，提高检测效率。

功能：装备具有光电触发拍照、视觉检测、数据统计、剔废等功能。

优势：检测效率高，检测速度可达80个每分钟；准确度高，图像算法强大，可识别细小缺陷；多种产品兼容，根据标签内容选择检测算法。

· 机器人码垛装备

装备简介

白酒玻璃瓶、食品饮料自动包装生产线的一个重要环节就是自动码垛系统。自动码垛分为产品排列、栈板输送、机械手或模组抓取三个部分。装备适应当前瓶型排列方式的夹爪，由机器人抓取后放置于对应的栈板工位。机械手抓取具有占地小、结构管单、适配性强等优势，可有效提高生产效率、节省人工。

功能：装备具有排列整理、自动输送、自动供应、将产品整齐码垛入栈板等功能。

优势：与生产线速度匹配，提高生产效率，节省人工；抓取精准牢固，码垛精准安全；多种产品兼容，适应不同生产需要。

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