相较于标准化工业品而言，农产品由于存在形状、颜色、成熟度、水分等方面的差异，在视觉行业中面临着更多挑战。采用Euresys Grablink Duo Camera Link采集卡的Xeltron高速检测机实现了农产品的高准确率和高吞吐量检测。

小小浆果带来巨大挑战

Xeltron是一家位于哥斯达黎加的机器制造商，公司专门生产用来分拣咖啡、浆果、豆类和坚果的色选机。采用自家开发的图像处理软、硬件，Xeltron推出了一款准确率高达99.9%的干品分拣机。该机器使用了可接受垂直滚筒或料槽馈料信息的专利光学电子分析仪。

图 Xeltron XV 干品分拣机

Xeltron的项目经理Massoud Gougani表示了他的担忧，“虽然这种空前的高准确率深受高标准客户的青睐，但受吞吐量过小和占地面积过大的限制，我们无法给到大多数大宗采购商实惠的价格来满足他们的需求。“

为达到更高的吞吐量，Xeltron另辟蹊径：在咖啡豆流的两侧安装线扫描相机，来代替原来的单个光学分析仪，360°全方位扫描每一粒豆子。这种双面检测法可以更准确、更快速地进行检测，在保证XV系列干品分拣机减少占地面积的同时满足更大的吞吐量。

图  分拣机上的咖啡豆流

与水平传送带分拣机不同的是，Xeltron的XLT系列色选机，利用同样的线扫描相机色彩分析原理，检测垂直下落的潮湿浆果，还省去了电机、滚筒和传送带等配件的使用，大大降低了机器维护成本。

高分辨率高速图像采集解决方案

这种新的分拣方式，需要配备高速图像采集和处理通道，Xeltron选择了日本的一家高端相机制造商生产的高速线扫描相机，该高清RGB相机搭载Camera Link接口，可达到4K像素分辨率。

在采集卡方面，Xeltron选择了与这家相机制造商长期合作的比利时企业Euresys。Xeltron 采用了Grablink DualBase 采集卡来操作两台Camera Link接口的相机。

图 Euresys Grablink DualBase 采集卡

随着产品的迭代更新，Euresys推荐了更新换代的Grablink Duo板卡并提供技术支持，协助相机制造商进行采集卡更换。Euresys Grablink Duo采集卡配备两个Camera Link接口，可连接一台采用完整配置或两台基本配置的Camera Link相机。PCIe Gen 2 x 4总线确保Xeltron专有的主机处理器提供高吞吐量的图像数据。

图 Euresys Grablink Duo 采集卡

Xeltron专有的颜色和尺寸分级软件能够实时处理图像，触发高速阀门，清除作业线上不达标的浆果、豆类和异物。如今， Xeltron 成功推出两个系列新品：XLT 湿浆果分拣机和 XV 干品分拣机。

图 Xeltron XLT 湿浆果分拣机

由于采用了最先进的技术，XLT和XV系列的分拣准确率高达95%至98%，平均吞吐量为每个料槽每小时产出4公吨，XLT系列的作业量高达每小时16吨，XV系列可达到每小时1-18吨的作业量（实际吞吐量受具体扫描产品的影响）。

选择Euresys是我们成功的关键

项目经理Gougani表示：“新型XLT分拣机能够满足大宗采购商对质量和成本的要求，帮助我们的客户实现产出最大化。

我们不仅对Euresys的采集卡产品本身很满意，对这家公司在集成阶段提供的技术支持也非常满意。这种符合我们要求的密切合作是促成这个项目取得成功的关键。”