我们曾提到过关于镜头视场角的定义。即以镜头入瞳位置为顶点，以能通过该镜头成像，间距最大的两个物点分别与镜头入瞳中心连线的夹角，称为视场角。茉丽特镜头的规格书中会标注水平视场角，如下图中∠h，以及垂直视场角，如下图中∠v。

知道了关于视场角的定义，那么，在实际项目中我们该如何去计算视场角并运用好这一参数呢？下面通过一个实例来演示。以2/3”5MP相机搭配镜头ML-M5025UR为例，在550mm工作距离时拍摄90*74mm的视野，此时考虑在距镜头100mm处安装内径为30mm的环形光源照明，要求判断该环形光源安装位置是否会遮挡视野？见下图：

已知：在上图中△ABC 为直角三角形，△ABD为等腰三角形 ，工作距离= 550mm，BD = 长边视野90mm，原WD=500mm，原OD=506.5mm，入瞳位置=21.2mm (见镜头规格书)  实际OD = 工作距离 +(原OD-原WD) = 550+（506.5-500）= 556.5mm 

求：    

水平视场角HFOV，即∠ BAD

BC = BD÷2 = 45mm

AC = 实际OD + 入瞳位置（视场角以入瞳位置为顶点）= 556.5mm+21.2= 577.7mm

在直角△ABC中tan∠BAC  = BC÷AC= 45÷577.7= 0.0778951

∠BAC  = 4.451°

在等腰△ABD中

∠ BAD = 2×∠BAC= 2×4,451°= 8.902°

此时我们便求出了水平视场角为8.902°，得到公式如下：

视场角 = 2tan [（视野/2）÷（实际OD+入瞳位置）]

再根据求出的视场角，代入公式，以判断光源是否会遮挡视野：

已知：   环形光源内径=30mm，光源距镜头距离=100mm，HFOV=∠BAD=8.902°

假设镜头此时在光源位置处视野为BD，△ABC为直角△，△ABD为等腰△

AC = 100 +(原OD-原WD)+入瞳位置

= 100 +(506.5-500)+21.2

= 127.7mm

 HFOV = 2tan [（BD/2）÷127.7 ]

8.902° = 2tan [BD/2）÷127.7 ]

4.451° = tan [（BD/2）÷127.7 ]

0.0778951 =（BD/2）÷ 127.7

BD ≈ 19.89mm

镜头此时在光源处视野19.89mm＜环形光源内径30mm，因此不会遮挡视野。

我们看到，相同条件下，视场角的大小决定了镜头的视野范围，同一镜头，视场角越大，视野就越大。通俗地说，目标物体超过这个角就不会被收在镜头里。由此可见，镜头视场角是一个非常重要的参数，但是在工业自动化领域，部分工程师可能并不会注意到这一参数，不过在一些特定应用中，则是不可忽略的。

在“元宇宙”概念带动下，作为“元宇宙”发展的必经之路和第一入口，AR/VR头显市场近年迎来爆发式增长。在AR/VR虚像成像质量测试方案中，茉丽特曾为客户提供水平视场角达120°宽视场镜头，以更贴合人眼的视域，为AR/VR头显设备的畸变、Mura缺陷、双目合像、闪烁、颗粒、色域等检测需求提供高性能的镜头产品。   

在智能驾驶领域，视场角决定了LiDAR接收单元能够看到的视野范围。茉丽特LiDAR专用镜头用于Flash LiDAR接收单元，满足L3及更高阶自动驾驶应用。基于50年光学设计、镜头制造经验，结合Flash LiDAR技术路线，高精度、宽视场，接收微弱反光性能极佳的LiDAR专用镜头，助力高阶自动驾驶系统实现精确障碍物探测。可应用于汽车智能驾驶、轨道交通超远距离预警、高精度3D建图等领域，为人们将来智能出行的安全保障提供高可靠性的镜头产品。