什么是结构光成像？使用特定的光图案和2D相机来捕获物体表面的三维轮廓的一种成像方法。

原理：将特定的窄带光投影到三维形状物体的表面上会产生一条照明线，该照明线从投影器的其他角度来看存在一定的变形，利用这种被三维形状调制的变形照明线来实现物体的三维轮廓重建。

面结构光3D相机的成像方法与实现

面结构光3D相机主要使用光学投射模组与2D相机搭建而成，主要使用移相法来实现。

移相法的一般计算步骤：A. 图片的包裹相位计算；B. 绝对相位计算；C. 三维坐标计算。

多频法、多频外差法 

相移+格雷码

面结构光的3D相机实现方法

标定示意 

珩图科技研发和生产的面扫结构光3D相机

· 3D工业相机产品-高精度迅猛龙

搭载NVIDIA CUDA 核心；907万3D点云；最高可以1.4帧/秒的扫描速度全范围扫描；视野范围涵盖47mm-278mm；Z轴方向重复精度可达1.2μm。

应用场景：3C、汽车零部件等行业3D高精度检测

· 3D工业相机产品-迅猛龙

搭载NVIDIA CUDA 核心；最高可以3.3帧/秒的扫描速度全范围扫描；采用DLP投影技术；视野范围涵盖210mm-2200mm；Z精度分辨率可达51μm。

应用场景：3D 检测、拆垛码垛、无序抓取、引导定位等

总的来说，结构光相机的成像原理在计算机视觉和深度感知领域具有重要的应用前景。通过其独特的能力，结构光相机能够实现高精度的三维重建和姿态估计，为许多领域带来了新的可能性，并在更广泛的应用场景中发挥作用。

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