仓储系统是物流系统中不可缺少的部分，物流行业的现代化离不开仓储物流的现代化，现代仓储的发展必然会推动现代物流的发展。高效合理的利用仓储技术，可以帮助企业加快物资流动的速度，降低成本，保证生产的顺利进行，并可以实现对资源的有效控制和管理。随着信息技术和网络技术的快速发展以及人力成本的上升，仓储技术已经从人工和机械化阶段，向自动化和智能化发展。

无论是货物的存储系统，还是货物的输送与存取系统，都有大量的IO信号需要采集与控制，如接近开关，光电开关，电机驱动设备等。并且由于系统区域大，距离长，信号分散，采用传统的集中控制方式存在着诸多弊端。

宜科FX20插片式IO

宜科公司的FX20系列插片式IO产品，由总线耦合器和功能丰富的IO模块组成，可方便的安装在工业现场。接线端子为两段分离式设计，方便模块更换维护。采用高速背板总线技术，通讯带宽高，响应速度快，兼容EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、CC-LINK IE FB等多种主流以太网总线协议，最多可扩展32个信号模块。信号模块类型丰富，功能强大，包括数字量输入输出、继电器输出、模拟量输入输出、温度测量、高速计数、IO-Link主站、通讯网桥等，可满足各类自动化系统的需求。

某智能立体化仓库项目中，连续输送线设备采用西门子S7-1500系列PLC，通过10台支持Profinet协议的宜科FX20网关，根据需要分别搭配多种不同型号的扩展模块。其中开关量输入输出模块，负责完成对PNP或NPN类型光电开关、接近开关、按钮等信号的采集，同时对现场指示灯、电磁阀、变频器等信号进行控制。模拟量输入模块可以采集现场激光测距或流量压力等模拟量传感器的电流、电压信号。串口通讯模块则可以实现与RFID读写头的信息交互。分布式I/O的设计方案节省了大量的线缆和桥架铺设工作，大大提高了调试和维护的效率。轻松覆盖整条输送线的各个角落，真正做到现场分布式控制。

宜科公司的FX20模块目前已在多家物流企业获得成功应用，高效、可靠的保证设备正常运行，既提高了生产效率，又降低了应用成本，成为值得用户信赖的物流自动化解决方案。