锂电池的电芯入壳和顶盖焊接工艺对于确保电池性能和安全至关重要。在生产过程中，需要严格控制顶盖与铝壳台的高度差，以及铝壳和盖板的间隙。顶盖与铝壳台阶的高度差不一致性可能导致不均匀的压力分布，甚至造成电池部件之间的连接不牢固，进而引发内部短路问题。同时，铝壳和盖板之间的间隙会直接影响顶盖焊接工艺，间隙不在合理范围内会导致焊接不良

大族视觉以综合集成视觉检测方案精确测量电芯顶盖和铝壳台的高度差，以及电芯顶盖与电池壳体之间的间隙。为后续顶盖焊接工艺做好准备，并减轻热胀冷缩引起的应力，有助于延长电池的使用寿命，提高产品的合格率和安全性。

案例解析

检测项目：锂电芯入壳预焊3D检测高度差与间隙

检测成像

检测方式：采用轮廓检测仪检测压装后电芯顶盖表面与铝壳壳口高度差

现场工艺：一套 3D 相机安装在运动轴上，进行压装高度、间隙检测；沿产品长边中间区域运动扫描检测

检测方案：1.检测长边单边检测点数≥3 个，短边单边检测点数≥1 个，以工艺需求为准；2.检测来料宽度与标准宽度是否相差0.5mm以上，是则来料宽度NG，否则来料宽度OK；3.台阶Step测量公差：0～0.25mm,扫描速度≥400mm/s，扫描频率≥8K；4.换型时检测点数、位置可设置；5.控制面板可以实时显示轮廓仪检测的图像和数值，数据可本地保存及实时上传 MES系统； 6.漏杀率0%，过杀率 <0.5%。

台阶检测：选定被测量区域，在区域内每一段间隔抽取一个轮廓，每个轮廓都可以如下图所示，测量轮廓上壳口和顶盖之间的高度差。在范围内可以测得每个轮廓上壳体到顶盖之间的高度差。

台阶检测成像

间隙检测：如下左图经过预处理，可以将缝隙处理为黑白分明的图像效果，从而可以清晰分辨出缝隙和壳体/顶盖的边缘。如下右图所示，算法可以将缝隙边缘描绘出来，并针对缝隙进行宽度的测量。

间隙检测成像