在全球贸易日益活跃和电子商务蓬勃发展的背景下，物流行业正面临着前所未有的挑战。超大规模的货物处理量、复杂的运输网络和对快速响应的严格要求使得传统物流处理方式显得力不从心。与此同时，物流企业对精准化、自动化和智能化的追求变得愈发迫切，以应对市场变化和业务增长的双重压力。

作为感知系统的核心窗口，机器视觉设备的识别能力直接影响系统整体的自动化水平。

为满足这一需求，中科微至研发出了基于主动双目立体视觉技术的RGB-D智能立体相机。该设备可以实时获取深度图和彩色图像，通过融合这些数据信息并运用深度学习技术识别物品，精确定位货物位置，并实现自动化分类和供应。RGB-D智能立体相机有效解决了物流行业面临的痛点，推动行业迈向“精准”、“自动”和“智能”发展的新阶段。

一、技术特点与创新优势

中科微至RGB-D智能立体相机集成了双目红外立体相机与GPU平台，采用主动双目立体视觉技术，能够实时获取目标的RGB-D三维数据。该技术突破使得相机能够精准感知周围环境，并通过内置的深度学习算法实现复杂环境下的目标检测、分类、分割等功能。在快递物流行业的包裹分类场景中，该相机展现了卓越性能，准确率超过99%，大幅提升了分拣效率和准确性，降低了人工错误。

与传统相机相比，中科微至RGB-D智能立体相机在多个方面实现了创新：

高精度数据传输：采用主动双目立体成像技术搭配高效激光模块，稳定、高效输出毫米级精度深度图，获取比传统双目视觉更多景深细节，实现对物体的快速精准测量。

紧凑小巧，边缘智能：高度集成化设计使得相机尺寸小巧、安装灵活，同时内置GPU处理器，无需外接PC处理即可实现RGB-D数据采集、处理与通信功能于一体，支持深度学习算法快速部署和加速。

链路稳定，流畅传输：采用千兆网络传输接口，抗干扰能力强，传输距离远，在高频率传输数据的同时，确保不掉线，不丢帧，数据传输更稳定。

二、在物流应用中的优异表现

在物流应用中，中科微至RGB-D智能立体相机以其卓越性能脱颖而出，在不同的系统中担任至关重要的角色。在机械手自动供件系统中，通过三维数据和深度学习算法提高了目标识别准确性；在AI包裹分类系统中，能精确区分包裹类型和状态，提高了分拣效率；在静态体积测量系统中，通过深度学习和3D点云处理算法实现了准确测量，简化了操作流程，提高了效率。

1.机械手自动供件系统

难点：在复杂的物流环境中，机械手需要准确识别并抓取目标包裹，而传统的视觉识别技术往往受到光照、角度、遮挡等因素的影响，导致识别准确率低，抓取失败率高。

解决办法：中科微至RGB-D智能立体相机通过获取目标物体的三维点云数据和彩色图像数据，结合深度学习算法，能够准确识别并分割图像中的待测目标。利用点云平面几何的聚类以及离群点过滤算法提高了目标识别的准确性。相机还能结合空间点云信息计算出待抓取目标的位置、姿态、尺寸等信息。通过智能路径规划算法，实现了包裹的自动抓取，抓取成功率可达99%以上，上双率小于0.1%。

2.AI包裹分类系统

难点：在物流分拣过程中，需要快速且准确地识别包裹的类型和状态，以便进行后续的分拣处理。然而，由于包裹的形状、材质、颜色等特征各异，传统的识别方法往往难以达到理想的准确率。

解决办法：中科微至RGB-D智能立体相机结合深度数据和RGB数据，利用深度学习目标检测、物体分类等方法，可以精确地区分多种包裹类型，甚至对纸箱和软包类进行更细致的区分。系统还能对包裹的堆叠状态进行准确判断，综合包裹类别判断准确率达到99.5%，状态判断准确率达到99%以上，完全满足实际应用场景需求。

3.静态体积测量

难点：在物流行业中，对包裹的体积进行准确测量是计费、仓储管理等环节的重要依据。然而，由于包裹的形状不规则、材质各异，传统的测量方法往往存在误差大、操作复杂等问题。

解决办法：中科微至RGB-D智能立体相机通过获取包裹的彩色图和深度图，结合深度学习分割与3D点云处理算法，可以输出多种类型包裹的尺寸信息。在特定安装高度下，测量范围广泛，精度达到±10mm，满足了实际应用场景对体积测量的需求。这一应用不仅提高了测量准确性，还简化了操作流程，提高了工作效率。

三、与国内外同类产品的综合对比分析

相较于市场上的其他产品，中科微至RGB-D智能立体相机展现出了显著的优势。不同于许多需要搭配工控机使用的立体智能相机，中科微至的相机无需外接设备，有效降低了成本和维护难度。与此同时，其采用的主动双目视觉技术相较于传统双目视觉技术，在获取景深细节方面表现更为出色。这些突出的优势使中科微至RGB-D智能立体相机在物流自动化领域具备了更强的竞争力，并展现了更广阔的应用前景。

四、经济效益和社会效益

中科微至RGB-D智能立体相机的应用带来了显著的经济效益和社会效益。在经济效益方面，该相机通过提高分拣效率和准确率，减少了企业的人力成本，提升了生产效率。在某头部快递公司的应用中，此相机配合机械臂实现自动供包可以实现长时间连续工作，单日分拣效率较人工提升67～100%，每套可节省20-30万人民币/年的人力成本。在社会效益方面，该相机的广泛应用推动了物流行业的自动化进程，提高了行业的整体效率和准确性，降低了人力成本，为物流行业的可持续发展做出了积极贡献。

五、探索更广阔应用领域

RGB-D智能立体相机彰显了中科微至在机器视觉领域的创新实力与卓越水平。未来，中科微至将继续专注于产品和技术的持续创新，为更多用户提供更优质的机器视觉解决方案。通过创新技术解锁智慧物流的更多科技密码，使机器更智能、更高效、更灵活，让智能技术惠及更多人群。

（由中科微至科技股份有限公司 黄晓阳，投稿给《机器视觉》杂志）