3D四激光涂胶应用背景

涂胶技术在汽车焊装/总装、发动机总成、新能源电池、零部件、3C电子、航空航天、光伏行业都有广泛应用。在汽车制造中，涂胶技术被广泛应用，其重要性不容忽视。胶粘剂在汽车设计、制造中起到了起到加固，防水，减噪，减震等作用。

在一些特殊的场景中，对于具有复杂几何形状的部件，机器人改变姿态涂胶可能难以适应所有形状和角落；某些胶水具有特殊的粘性或流动特性，可能不适合通过旋转涂胶来应用；旋转胶枪可能导致胶水在拐弯处分布不均，产生过多的胶水堆积或胶水不足。

在上述场景中，机器人胶枪涂胶在拐弯时并不会改变姿态旋转胶枪，因此，斯睿特研发出一款360度无死角在线检测，满足机器人在涂胶轨迹方向没有要求条件下检测胶体的检测头。

3D四激光涂胶软件运行界面示意

3D四激光涂胶产品介绍

产品介绍

斯睿特3D四激光涂胶检测产品，在生产作业工位上，运用蓝紫光测量技术与激光三角法，在线跟随式检测实时捕捉胶体三维信息精确输出点云及高度数据。产品地图直观呈现胶条检测状态，便于迅速定位异常。自动检测胶体的宽度、偏移、高度，断胶、胶高等是否在用户设定的容差范围内，并输出检测结果，360度无死角在线检测，满足机器人在涂胶轨迹方向没有要求条件下测量各个方向胶体参数。

斯睿特3D四激光涂胶检测头

产品特点

机器人向视觉传递涂胶检测信号；视觉向相机发起控制指令；机器人涂胶相机实时拍照；视觉对胶型进行检测处理；视觉输出检测结果结束。

软件介绍

3D四激光涂胶产品优势

产品优势

轨迹无要求：360°无死角检测，涂胶轨迹方向无要求下测量各方向胶体；安装灵活：可安装于机器人抓手，也可安装在固定胶枪上；易用便捷：设备即插即用，内部硬件整体集成，插拨式快换头；配置灵活：根据环境工况及机器人走向搭载灵活多变的光学器件。

产品价值

质量管控：产品地图实时显示胶条检测状态，快速定位异常位置；数据管控：从设备无数据 ->对接MSE系统，品质追溯及品质分析报表；效率检出：保证检测精度，摆脱人工检测的误检和漏检。