桁架机器人一般指直角坐标机器人。直角坐标机器人 (cartesian robot )是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。此类搬运设备主要使用在工业生产领域，例如汽车制造、电子制造、机械加工、食品和饮料加工等。而桁架机器人如此重要，在物流和包装领域又扮演着怎样的角色呢？

桁架机器人在包装和物流行业中用于物品的搬运、分类、装箱等任务。它们可以根据不同的需求和尺寸，灵活地完成物品的处理和分拣。

运行定位

在厂区内，桁架机器人在实现远距离行走的场景中，定位产品不可或缺，虽然通用的桁架机器人定位使用的是齿轮齿条产品。但如果运行距离25米，跨度9米左右的中型桁架机器人，齿轮齿条的使用和加工成本不菲。在这里高性能的定位传感器就更加适用。

BPS 300i条码定位系统，实现远距离精准定位

工作距离50--170 mm ,模块化设计，在专用支架的加持下，实现零误差更换；

定位范围0--10,000,000mm，配合高质量的BCB 条码带可充分满足行走距离要求；

“Twins”条码带的使用，确保双驱动产品在大轴距的应用场景下“不差分毫”；

兼容设备10m/s的移动速度，满足高速运动需求；

BCB 条码带有标准25mm高度和47mm高度可选，提供定制高度及长度的服务；

BPS 300i丰富的工业总线（Profinet SSI Ethercat）适配不同行业的应用场景；

加热功能的选配，可以满足客户 -35…50℃的需求，特别适合冷库使用。

信息采集

在标准周转箱和托盘的抓取过程中，需要对所抓取物体进行信息识别。而单行程过程中的多个条码信息的一次性采集成为了应用的亮点。

BCL 200/300i固定式条码阅读器,可充分满足单次阅读多个条码的需求

工作距离30--290mm，紧凑型的设计，“0”盲区的设置，可充分利用狭小空间；

1000Hz的扫描频率，确保高速运行状态下，数据采集一次完成；

多种连接方式选择（猪尾式出线，端子排内接，M12标准接插件）更加便捷可靠；

丰富的工业总线（Profinet Ethernet/IP Ethercat）适配不同行业的应用场景。

ODS 110系列传感器,准确控制存取载体的数量

在桁架机器人的作业范围中，有一次性抓取多个载体（周转箱、托盘）的情形，如何确认抓取数量和作业目标匹配是一个关键点。

工作距离100--5000mm （90%反光率），远距离，小盲区的优势充分展现；

30mm的测量精度，可充分区分被抓取物体的数量；

IO-LINK的设置方式，传感器的高一致性，可以将现场所需参数提前适配；

模拟量输出（0-10VDC电压/4-20MA电流可选）适用于不同的PLC数据需求。

3C系列高性能光电传感器

保证快速响应的需求，确保不同被测物体稳定检测；

带偏振光镜片的镜反射光电传感器，保证检测稳定性；

PRK3C.A3同轴光式传感器，“0”盲区，即使和反射板贴的再近也有效；

1500Hz扫描频率，高速运动设备的首选；

IO-LINK的调整功能，可以使参数设定一步到位，方便部署。