铸铁件作为基础金属零件广泛应用于机械制造、建筑、汽车制造等多个领域，其表面质量直接影响产品的性能与寿命，而铸铁件的打磨处理是制造过程中不可或缺的一环，关乎最终成品的精度与可靠性，是提升产品竞争力的关键所在。

然而，传统的手工打磨铸铁件方法存在诸多弊端，铸铁件打磨质量不达标，粗糙或不均匀的表面易导致装配不当，不仅降低产品整体性能，也影响部件的功能稳定性，进而阻碍技术创新与市场竞争力的提升。

方案概述

针对铸铁件打磨行业的整体痛点，中原动力自主研发的视觉引导铸铁打磨工作站提供包括流水线来料、机器人上下料、机器人打磨、除尘系统在内的整套打磨方案。

该方案利用3D视觉智能算法系统完成铸铁件定位、识别铸铁件毛刺、自动生成机器人打磨轨迹，并引导机械手打磨。

方案优势

降低用工成本：可以实现24小时不间断分班次工作，生产节拍快，工人数量降低50%，总用工费用降低62%；提高打磨质量：重复定位精度高，打磨面一致性好，成品质量稳定性强，打磨合格率达95%以上；优化打磨工艺：智能化程度较高，降低劳动强度，男女工均可操作，自动化打磨操作简便，对工人熟练度要求低。

应用案例

客户背景：客户为某全球知名锅具国内最大的代工厂。

项目难点：铸铁件硬度高、韧性差，需要去除的浇口和毛刺部位不同、大小不一、薄厚不均，人工打磨产品不良率高、效率低；现场工况恶劣，产生大量重金属粉尘；劳动强度大，安全系数低，熟练工缺失、招工困难。

解决方案

3D相机获取高精度铸铁件点云，精确定位铸铁件位置与姿态；自研算法可依据铸铁件形状自动生成最优打磨路径，确保打磨全面且高效，同时避免非打磨区，减少材料损耗。根据预设参数，引导机械臂沿规划轨迹打磨铸铁件，3D视觉实时监控并反馈，动态调整打磨力度与速度。

视觉引导铸铁打磨工作站项目实景

未来中原动力将继续以创新为引擎，以技术为动能，深耕具身智能技术创新，为各行各业的用户提供稳定可靠、灵活部署的智能自动化生产解决方案。