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人工智能驱动的卸垛和分层,实现物流自动化
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2024-08-29 13:08:24来源: 中国机器视觉网

涉及操作重物的单调重复性任务一直是自动化的主要目标。特别是在物流领域,由于需要处理、操作和从一个地方移动大量物品,因此对自动化的需求巨大。为了满足这一需求,Photoneo 推出了新的人工智能驱动解决方案,用于实现物流领域两个主要流程的自动化——卸垛和分层。

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拆垛和分层是指将较大的单元(例如托盘或层)拆包或分解为较小的单元,以便进一步分配或处理的过程。

物流中的货物流动起着至关重要的作用,特别是在仓库、配送中心和工厂车间。这些流程的自动化有助于简化操作、提高订单履行准确性并提高物流操作的整体效率、可靠性和安全性。

为了满足对这些流程高效自动化日益增长的需求, Photoneo 推出了两种新的 AI 驱动解决方案 – 卸垛和脱层。

这两种解决方案均由神经网络驱动,该网络已作为 Photoneo 的 3D 拾取软件工具Locator Studio和Bin Picking Studio的扩展模块实现。每种解决方案都针对不同的托盘卸载过程而设计:

1.) 机器人卸垛,卸载单个箱子

2.) 分层,以便机器人卸载整层货物

让我们仔细看看每一个。

卸垛

从托盘上卸下单个箱子的过程。与手动卸垛相比,自动化解决方案更快速、更安全、更可靠。

Photoneo 的卸货解决方案可让您全天候自动完成卸下载有随机放置的箱子的托盘的过程,并且精度高、准确度高。这是通过将最先进的 3D 视觉与先进的机器学习算法相结合来实现的,这些算法可提供非常快速的图像采集和处理。

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强大的基于人工智能的神经网络在数千个箱子上进行了预训练,可以识别任何类型的箱子,包括不同尺寸、因损坏而导致的不规则形状或有问题的表面(如不同的纹理、有光泽和反射的材料、黑色、突出的胶带、图案或容易误导二维视觉的图片)。

算法还可以轻松识别非常紧密包装的箱子。这对自动化系统来说往往是一个巨大的挑战,因为它们很难区分两个箱子之间的线与某个箱子开口处的线。

Depalletization 的模块化特性使您可以将该工具用作独立的视觉解决方案,或通过路径规划对其进行升级,以用于视觉引导机器人。

现在,让我们看一下 Delayering 解决方案。

去层化

物流应用的最终目标是速度和效率,通过精简层次可以极大提高这两个价值。

在某些情况下,货物会以多层形式堆放在托盘上,每层包含一定数量的产品。卸层是指卸下托盘时拾取整层货物,同时保持每层产品完好无损。

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与卸垛类似,除垛可以手动或使用自动化系统进行。手动除垛需要工人小心地将每一层从托盘上抬起并分离,而自动化除垛则使用视觉引导的智能机器人来提高安全性、最大限度地提高效率并最大限度地缩短周转时间。

Photoneo 的分层解决方案可让您从托盘上抓取整层货物,无论其形状和大小如何。由于它非常灵活,该解决方案适用于任何类型的货物,包括瓶子、纸卷(独立或装在塑料袋中),甚至混合类型的货物 或塑料袋等极具挑战性的材料。

拆垛和分层部署

如前所述,Depalletization 和 Delayering 是 Photoneo 热门解决方案 Locator Studio 和 Bin Picking Studio 的 AI 扩展,这两项新功能让任何熟悉 Photoneo 现有生态系统的人都可以轻松部署它们。

卸垛和分层非常灵活且易于定制,因此您可以根据特定应用需求调整其性能。它们与许多机器人品牌、机器人夹持器和环境兼容。

当您购买新的 Locator Studio 或 Bin Picking Studio 时,您将获得一个预装软件的视觉控制器。

(文章来源于Photoneo,如有侵权,请联系删文)