增强 MotionCam-3D：现以 2 Mpix 分辨率进行动态扫描。

为什么这对自动化很重要？

更快从箱拾取：更短的循环时间，更少的错误，更快的错误恢复；从传送带进行 3D 拾取：抗振动和非线性运动；避免手眼设置的停止：无需停着进行扫描，不受振动的影响；运动中的 3D 检测：独特技术可实现精确检测，且不受振动和随机运动的影响。速度和准确性可以决定自动化应用的成败。

传统的 3D 扫描仪可以快速“行走” ，每走一步后都停一下后才能提供准确的 3D 数据。反而MotionCam -3D 是唯一可以不停“奔跑” ，同时提供高分辨率 3D 数据的 3D 相机。现在我们又把本设备再提升到更高的水平，再推出了巨大的进步——使用我们增强的 MotionCam-3D 进行 2 Mpix 动态的 3D 扫描。

探索 MotionCam-3D 的功能，动态3D视觉应用

2 Mpix 分辨率的动态 3D 扫描一直是一项艰巨的挑战。例如Time of Flight或主Passive Stereo这样的技术可以提供快速的扫描速度，但是它们的分辨率通常为 VGA （Video Graphics Array），精度也只能达到几毫米。这两种技术都无法提供边缘的精细细节，整个 3D 数据相当嘈杂。

MotionCam-3D是唯一能够以高分辨率和高精度捕捉动态区域的 3D 相机。然而，我们设法进一步提升其性能，将其分辨率从 0.9 Mpix 提高到 2 Mpix。

全分辨率 3D 运动扫描能力为许多工业应用带来了显著的改进。这些应用可分为两大类：

1.检验和质量控制

2.视觉引导机器人

下面让我们更详细地了解这些应用程序。

检验和质量控制

工业上对移动物体的检测传统上是由 3D Line scanner 技术进行的，主要用于扫描较小的物体。这些设备可以在运动中工作的看法不太准确，因为它们实际上需要运动。

而且，需要的运动必须是线性、均匀且可预测的，才能提供高精度。具有圆形区域的较大物体的振动或随机运动构成了巨大挑战。

相比之下，高质量区域 3D 扫描仪传统上仅适用于静态场景，因此它们根本不适用于运动检查，或者在最好的情况下也只能提供非常有限的结果。

Motioncam-3D 现在已达到一定的分辨率，即使被检查的物体随机移动或在传送带上振动，它也可以适用于各种检查任务。

所有 5 种型号均具有 2 Mpix 分辨率，以确保相机可用于任何物体尺寸或应用。

例如，MotionCam-3D 的 L 型号提供 778 – 3034 毫米的扫描范围，因此适合扫描大型物体，例如金属板。2 Mpix 分辨率使您能够检查板材内部的微小特征，例如孔或切口，以检查它们是否被正确切割。

传统上，需要在距离被检查物体较近的地方安装多个摄像机，但使用 MotionCam-3D，只需要一个设备。

MotionCam-3D 的 S 型号提供 366-558 毫米的扫描范围，非常适合扫描小细节。如果您需要扫描运动中的焊接物体并检查焊缝的质量和精度，S 型号是此类应用的正确选择。高密度的点云使您能够精确评估焊缝的形状。

视觉引导机器人

另一个依赖高分辨率 3D 运动扫描的大型应用领域是机器人导航以拾取物体。在这里，您可以处理两种不同的场景 -物体在传送带上移动，或者物体静止但背景（在相机的视野范围内）中的某些东西移动。

虽然这两种情况对于传统相机来说都具有挑战，但 MotionCam-3D 却擅长处理这些类型的应用。200 万像素运动分辨率提供了极大的灵活性，让您可以根据特定的应用需求定制相机的功能。

从箱里挑选

从箱里挑选是 3D 相机最大的应用领域之一，它依靠全分辨率和高密度 3D 点云实现精确的机器人导航。

与正常 3D 视觉技术相比， MotionCam-3D 无与伦比的性能可为您带来超快速的箱体拾取。MotionCam-3D 的快速扫描速度可确保降低延迟，从而实现更高的吞吐量和更快的错误恢复。这种改进在 AI 和物流应用中尤为重要。

MotionCam-3D 的动态模式可确保即使机器人干扰了相机的视野，或者料箱环境中有移动，点云也不会受到影响，也不会产生噪音。2 Mpix 分辨率提高了料箱拾取应用的准确性，让您可以拾取非常小或复杂的零件。

一种特殊情况是手眼拾取，其中 3D 相机直接安装在机械臂上。与外部校准相比，这种设置具有许多优势 - 从使用较小的相机扫描较大的物体，到使用单个相机扫描两个物体，再到能够从任何角度和位置“查看”场景。

传统 3D 扫描仪在手眼箱体拾取方面不适合时间紧迫的应用，因为机器人在扫描过程中需要多次停下。MotionCam-3D 消除了这一限制，因为它可以在机器人运动中扫描场景。

拾取移动物体

有时，您的应用可能需要以精确的方向拾取和放置物体，这依赖于某些物体上的特征。在这种情况下，3D 相机的分辨率和准确性真的至关重要。2 Mpix 分辨率让您可以更轻松地识别运动中的小特征。

我们不断突破可能性的界限，为您带来运动中的 3D 区域扫描、环境光抑制、远距离扫描、处理黑色和光泽材料，以及最近推出的透明物体的 3D 扫描。上述应用只是 MotionCam-3D 众多可能性中的一小部分。

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