作为高效的自动化物料运输和仓储管理解决方案，近年来，自动导引车(AGV)在内部物流领域引起了重大变革。在现代化企业中，特别是在配送中心和生产基地，AGV已成为不可或缺的一部分。这些自动化控制车辆可执行各种任务，出现在物料运输和自动化制造等各个领域。它们能够胜任各种轻型产品以及重型负载的运输，可为众多行业提供灵活可靠的解决方案。

因此，对于寻找自动化物料运输解决方案的公司而言，自动化导航技术的开发为其扩展了更多可能性。本文将详细比较不同的AGV导航技术，重点关注这些技术的多样性、优势和劣势。

激光导航（自然导航）适合高精度应用

激光导航，也称为轮廓导航或自然导航，是AGV中应用的一种高级精确导航技术。其原理的基础是采用激光扫描仪。设备通过旋转激光束扫描周围环境，并将测量数据传递给专用的导航软件。

优势：导航精确灵活；高精度；可靠检测障碍物；不受环境光影响。

劣势：软硬件成本更高；对脏污灵敏；激光束检测范围有限。

激光三角测量适合动态环境

采用激光三角测量导航技术时，需要在室内安装反射镜，然后即可使用激光扫描仪确定AGV的位置。运用这种方法，AGV可在周围环境中实现精确的导航和运动。反射镜被置于离地面数米的高处，确保AGV能与其保持清晰的无遮挡连接，以便精确测定激光扫描仪的位置。

优势：高精度定位；精确导航；在动态环境中非常有效。

劣势：安装费力且成本高；必须满足特定环境条件；需要安装额外的安全传感器以实现运输路径避障防护。

光学或磁感应导引适合路径清晰的环境

AGV的光学或感应引导导航技术适用于在具有预设磁带或感应电缆的环境中。车辆沿着这些安装于地板上的磁带或电缆移动，它们作为车辆的导轨。AGV上的传感器能够感知磁带或电缆产生的磁场，进而实现车精确自主定位和沿着既定路径的导航。

优势：成本可控；技术可靠、稳健；适合路径清晰的环境。

劣势：需要前期施工工作；在需要频繁重新布局的环境中灵活性受限；路径中弯道较多时精度有限。

二维码惯性导航适合明确规划路径的环境

二维码惯性导航基于网格状坐标系统，由地面二维码或地面内嵌电子标签组成。这些二维码或电子标签可用作AGV确定其精确位置的参考点。然后车辆会沿着预定网格路径行进，实现精确导航。

优势：易于实施；高导航精度；适合车道清晰的环境。

劣势：在环境经常变化的应用中不太灵活；电子标签安装需对地面进行物理改造；仅支持预定路线导航。

基于相机的导航（视觉导引）适合高灵活性应用

视觉导引原理的基础是使用相机来检测地面或周围区域中的标记或图案。然后AGV可通过这些标记和图案实现自主定位，例如彩色线条、二维码或其他视觉标记。相机可持续捕捉AGV周围区域并解读视觉信息，从而实现精确定位和导航。

优势：精确定位；在路线频繁变化情况下极为灵活；无需特殊地面基础设施。

劣势：不太适合弱光条件；相机检测范围有限；软硬件购置成本高。

选择使用最佳的AGV导航技术，这对公司打造高效的物流流程起着决定性的作用。对此，选择合适的传感器系统也不容忽视，数据的准确度对于精确导航非常重要。无论环境是持续变化还是静态的，都会显著影响导航技术的选择。

AGV解决方案分享

运输路径保护和导航

要求：采用自然导航原理，安全传感器应能够保护不同情形下的运输路径，同时为导航软件提供测量数据。

解决方案：RSL 400安全激光扫描仪安全防护范围高达8.25米，扫描角度为270°，具有精准的重复测量精度，并对深色物体及高反光物体不敏感，同时在数据输出方面可以对反光强度进行量化输出。这样的设计可使AGV设备在单一通道环境下也可以有效区分行进路线和状态。

光学导引

要求：为实现快捷运动，AGV应遵循地面轨迹所标记的特定路径。要在平板车上使用，所使用的传感器应具有低安装高度要求。

解决方案：OGS 600光学导引传感器能够通过边缘检测方式检测轨迹，并将相应的信号发送给控制器。通过结合使用我们优化的OTB色带，该设备能够非常可靠地工作。OGS 600与地面的最小距离仅为10 mm，可以集成于AGV中，从而节省空间。

二维码读取，用于惯性导航

要求：二维码标签以固定网格形式附加在地面上。应能够通过读取条码并确定条码相对于传感器的角度位置，修正AGV的运动方向，然后接近下一个二维码。

解决方案：DCR 200i二维码扫描仪能够在AGV通过时读取相应的条码。该设备具有40 – 360 mm大工作景深范围，能够灵活安装在AGV中，确保稳定操作。通过集成设置向导，能够非常快捷地使用设备。