前言：激光具有单向性好、亮度高、能量集中且稳定的特性，被广泛应用于精密测量领域。基于激光的非接触测量方法有干涉法、脉冲法、相位法和三角法。干涉法利用反射条纹的明暗变化测量距离，精度高( 可达nm量级) ，但仅适用于微距离测量。脉冲法对测量时技术及电子元器件要求较高，且测量误差较大( 精度m级) ，仅适用于大场景测量。相位法利用激光往返相位差计算测量距离，适用于中距离测量( 精度mm级) 。相较而言，三角法具有测量速度快、精度高( μm 级) 、稳定性好、成本低的特点，目前可以实现中、短距离的测量，应用场景更为广泛。

1.回转轴偏移量测量要求及方法

回转轴通过力的平衡和转矩的平衡来实现稳定、持续的旋转运动，在各类机械系统中发挥着传递动力、改变运动方向与速度等关键作用。

1.2 测量回转轴的要求

需明确该转轴在旋转时是否为同心旋转。倘若不同心，还需确定该转轴旋转时的偏移量数值。

1.3 测量回转轴方法

我们采用型号为 TS-P30U（超宽光斑）的激光三角位移传感器，以单探头来测量电机转轴旋转时的偏移量。创视智能激光三角位移传感器具备 0.05 µm 的重复精度、±0.02% of F.S.的线性精度，测量速度可达 160kHz，并支持 485、模拟量、外部电平触发、USB、以太网等数据传输接口，其中前三种可直接从探头接出。该产品广泛应用于 3C 电子、半导体光伏、新能源、汽车制造、市政检测等行业。

2.测试结果分析

经测试，该电机转轴在旋转时并非同心旋转。此后，我们对电机转轴的偏移量进行了测量。在电机转轴接通电源旋转后，进行了三次重复测试，其峰谷值约为 0.117mm。