软包拆垛是指在自动化生产线中对软包装物料进行拆垛处理的过程，通常应用于食品、医药、快消品等以软包装材料为主的行业。软包拆垛相比于硬质包装（如箱装或罐装）的拆垛来说更加复杂，主要因为软包装的形状和稳定性较差，容易发生变形，这给机器人自动化识别和抓取带来了挑战。中原动力通过深度融合Al+机器人技术，充分发挥在视觉分析、人机交互、智能精密装配等领域的技术优势，助力企业实现数智化升级。

应用案例解析

客户背景

本期进行智能化改造的客户是中国某知名奶粉企业。为向标准化、绿色化、科技化、高端化转型升级，该企业开展一系列智能化升级措施，用来实现智能生产、智慧管理。该企业投资的智能产业园于2023年投入使用，本期3D视觉引导机械臂软包拆垛项目便落地于该产业园内。

项目难点

项目所在工厂主要生产奶粉盖及奶粉勺。生产投料车间24小时生产，空间狭小，且料仓口距地面高度达2.5米左右。因物料重达25公斤，且生产频次高，原先采用纯人工方式，工作量大工作效率低。

解决方案优势

自研3D视觉精准识别软包垛型；解决垛型不统一及软包外表面折叠问题，给机械臂精准定位节拍不影响后续工作。

自动开合手抓

实现嵌入式抓取，并搭配机械臂晃动动作，做到袋中物料不残留。

自动收袋系统

收袋容量满足生产使用需求，废袋自动收纳，减少人工工作。

控制一体化

集成控制，实现一键式操作，便于后期维护。

投放效果

视觉工作站的投入使用极大地提升了客户生产流程的自动化水平。工作站能全自动识别垛型、全自动抓取、破袋并做到废袋码放整齐，保证设备7*24小时稳定运行。除此之外工作站操作便利，仅需一人即可完成设备的监控与控制，极大地简化了人员配置，显著降低了生产成本，同时提高了生产效率。

随着机器视觉算法的不断精进，未来的软包拆垛系统将更加智能和灵活，能够处理更复杂的任务并实现更高的自动化水平。中原动力继续扎根工业领域，为客户提供稳定可靠、独身定制的智能自动化生产解决方案。