内部物流

内部物流指的是在生产或配送设施内的物流管理。传统物流包括更广泛的供应链活动，包括运输和仓储；而内部物流则不同，它特别关注材料、货物和信息的内部流动。这包括订单分拣、分类、存储和处理材料等任务。

电子商务的兴起进一步凸显了高效内部物流的重要性。现在，快速完成订单和准确交付是人们所期望的，也是必不可少的，因此先进的内部物流流程不可或缺。

存储和仓储

这一流程包括在指定设施内储存和管理货物，直到需要配送或销售为止。仓库提供了一个安全和半受控的环境，根据产品的特性将其放置在托盘、货架或货箱中。

订单分拣（或单件分拣）

履行订单的核心活动，即从仓库中小心提取物品以完成客户要求。在快节奏的网购世界中，高效的订单执行是一项竞争优势。在内部物流中，这一步骤是指将物品移至包装并准备出库，通常是装入新订单的手提箱或最终的运输箱。

配送        

仓库是供应链的重要枢纽，有助于及时、经济高效地配送货物。产品被接收、分类并准备装运到零售商、批发商或直接送到消费者手中。

增值服务       

仓库通常提供附加服务，如贴标签、包装以及将多个物品合并成一个包装。这些服务可提升产品价值，提高客户满意度。

库存管理          

跟踪库存水平至关重要。仓库利用条形码和库存管理软件等技术来监控库存、管理重订点并确保库存准确性，从而防止库存过多和缺货。

内部物流中的机器视觉

机器视觉在内部物流 4.0 中发挥着关键作用。在实施这些系统时，请考虑以下几点：

准确性      

尺寸真实度是准确性的重要组成部分，因为如果抓取器漏掉一个物品，很容易将其撕裂或弄坏。因此，应选择精度高、真实度误差小的 3D 相机，并确保即使在实验室测试之外也能保持较低的真实度误差。

点云覆盖范围和质量

在订单执行过程中，必须处理的物品类型是无限的。寻找一种机器视觉系统，它能创建对比度失真小、覆盖材料范围广（有光泽、透明和黑色）的点云。

灵活性和视场角

机器视觉系统应能覆盖广泛的工作范围，并能轻松集成到分拣单元中。就灵活性而言，有两种方法可供选择。安装在机器人上的宽视场角相机具有 360° 范围的灵活性，因此非常有用；而选择视场角较窄（但工作范围更广）的固定式摄像头，则可以缩短周期时间，因为机器人无需进行过多的移动。有些分拣单元使用两个工作范围不同的 3D 摄像头。

可靠性          

选择高质量的系统，以最大限度地减少停机和维护时间。使用寿命要长，在实验室外也要可靠，结果不会随温度变化而波动，对环境光线变化的抵抗力要强，即使在振动环境下也要经久耐用。

内部物流4.0实际应用案例

西门子 SIMATIC 机器人人工智能拣选系统

西门子 开发的解决方案直接解决了内部物流执行过程中长期面临的挑战。现代物流配送中心需要自动运输大量和多种库存单位（SKU）。无论物品的形状、大小、不透明度如何，新解决方案都能为行业提供可靠有效的分拣方法。

Comau 的 MI.RA / OnePicker

Comau 的MI.RA/OnePicker设计用于从同一货仓中自主拣选各种物品，而无需基于 CAD 的辅助或有关其尺寸、形状、颜色或特征的事先信息。

这种人工智能支持的解决方案使用先进的视觉技术和传感器来检测和定位随机放置的物品，从而确定清空料箱的最有效方法。

由于透明度是主要关注点之一，Comau 选择 Zivid 2+ 作为其 3D 的首选，因为它采用了 OmniEngine 视觉技术--捕捉透明度的专利技术。

（文章来源于ZIVID 3D，如有侵权请联系删除）