项目背景

创科视觉凭借其在机器视觉领域的卓越技术，为焊线机提供一站式视觉检测方案，重塑焊接工艺新标准！从极细微处入手，精准定位电芯极耳与电子线，无缝对接上电极，焊点检测更是严丝合缝。智能科技，让每一次焊接都成为品质与效率的双重飞跃！

工位一：电芯极耳定位

检测内容

上相机一次拍摄一个产品，定位电芯极耳的X、Y位置和检测极耳根部胶（半透明款）。

技术要求

CT：≤0.5s

检测精度：±0.03mm

定位流程说明

相机固定从上往下安装，定位流程是电芯移动到相机下面，然后上位机给视觉拍照信号，视觉取图，计算出两个极耳的位置反馈给上位机。

视觉打光与处理说明

工位二：电子线&上电极定位

检测内容

上相机一次拍摄1个产品，定位电子线位置（XYR）和定位电极中心位置。

技术要求

CT：≤0.5s；检测精度：±0.015mm。

定位流程说明

相机固定从上往下安装，移动电芯到相机下面，视觉拍照，计算出极耳角度，然后给上位机，上位机按角度偏移来修正。

视觉打光与处理说明

原图

视觉定位软件处理

（说明：视觉定位是找剥线的顶点做为位置XY，然后拟合剥线部分的一边直线，取角度作为导线的角度。）

模拟探针对针过程

工位三：焊点检测

检测内容

上相机一次拍摄1个产品，电芯极耳电阻焊后焊点检测，检测是否有炸焊，线与极耳的相对位置。

技术要求

CT：≤0.5s；检测精度：±0.03mm。

定位流程说明

相机固定从上往下安装，拍照两次，每次的曝光值大小不一样，分别来检测焊接质量和导线。

视觉打光和处理说明

效果一：

（算法说明：视觉通过颜色抽取，过滤出剥线部分，然后再检测它到极耳的长度。）

效果二：

效果三：

（说明：检测导线在极耳内部的位置和面积，判断是否合格。）

效果四：