在汽车制造的涂装工艺中，由于酸碱腐蚀、高温烘烤以及机械撞击等因素的影响，滑橇的接车销高度容易发生变化。特别是当接车销高度偏低时，在持续承受重力叠加的情况下，极易导致车体侧翻或其他严重事故的发生。

传统的工作模式是在滑橇运行一定周期后，需要人工将其下线转运至检具平台进行检测。这种方式不仅人工成本高、效率低，而且检测精度无法得到保障，无法满足长期检测的需求。

为了有效控制汽车生产线的上下游流程，汽车滑橇设备的可靠性显得尤为重要。因此，必须对滑橇设备进行100%全检，以确保其在生产过程中能够正常运行。

项目难点

滑橇的尺寸大，需要一套在线测量系统实现滑橇全尺寸测量。

100%在线全检

满足主机厂的要求，无缝并入当前的输送设备，与现有产线的PLC实现稳定控制功能车间数据库支持，实现可预防性维修管理。

解决方案以及优势

一汽-大众佛山分公司智涂数字化团队采用了两套LMI Gocator线激光定制3D传感器组网方案，该方案同时采集滑橇左右钢梁和接车点的3D点云数据，并进行精准的校准和拼图处理。在采集到3D点云数据后，系统会进行预处理、定位，并创建相应的坐标系。随后，系统会识别滑橇3D点云的特征，进行全尺寸测量，并输出详细的检测结果。

基于Gocator 3D视觉的滑橇全尺寸检测方案，具有以下显著优势：相比人工检测，检测效率大幅提高，有效降低时间成本；实现无干扰运行，做到100%在线全检；系统操控简洁，与现有设备无缝接入。数据库可溯源以便进行实时监控和分析，数据存档以便后期定期维护。

拓展应用场景

汽车制造领域的涂装专业的底漆、面漆滑橇测量，焊装、总装的类似载具、托盘等大型工件的三维测量；其他领域的高精度工位器具的检测。