故事背景

随着中国机器人技术的迅速发展和自动化需求的不断提升，机器人无序抓取技术正展现出巨大的市场潜力。制造业的转型升级以及电商和物流行业的快速扩张，促使企业对自动化解决方案的需求日益增加。无序抓取技术能够显著提高生产效率，降低人工成本，为企业带来明显的效益。

位于深圳的江润讯能专注于提供3D&2D解决方案、协作机器人和电动夹爪等人工智能服务，特别是在AR辅助和增强现实领域表现出色，帮助企业高效完成工作、降低运营成本。江润讯与Zivid合作结合客户需求，成功开发出AI与3D技术融合的无序分拣系统，并已在多个制造业相关应用中取得良好成果。

应用挑战

由于这是一个面向客户问题的综合解决方案，开发过程中面临了诸多挑战因素。例如，在3D图像采集中如何确保获取高反光物体的干净及完整的点云图像，如何应对多样化的样品，以及软件算法需要兼容机器人运动控制和3D轨迹引导等技术难题。此外，不同的应用场景对算法的要求也各不相同，涉及到精度、细节分辨率和速度的差异，增加了技术开发的难度。

解决方案

为了满足不同客户的需求，江润通过内部调试和客户现场反馈，开发了AI+3D融合的无序分拣系统。该系统由Zivid 2+ M60相机、工控机和软件算法三个核心部分组成，通常安装在机械手的末端或系统的上方支架上，用于捕获和抓取目标物体。系统能够一次性生成高分辨率的3D点云，适用于料箱和多个容器中的高反光物体。Zivid的高质量成像技术与AI和3D结合的算法，有效简化了部分应用流程，极大提高了捕捉速度和分拣效率。

江润销售总监刘耀树评价 “无序抓需要3D校准精度和提供快速的拍照，简而言之，其实无序分拣是一个对综合解决要求比较高的一种解决方案，而Zivid的相机是一个综合性能很强的产品，极大简化了部分应用”。

结果

配备了zivid 3D相机的自动化无序抓取解决方案已经在多个行业如汽车及零部件、物流分拣、医药、烟草等制造业中得到应用，可以兼容上百种料箱的无序分拣。通过这些进展江润进一步开发其应用程序，使其在更广泛的使用场景中应用。

（文章来源于zivid 3D，如有侵权，请联系删文）