在现代智能工厂中，随着工业4.0和智能制造的快速推进，自动化仓储已成为企业提升效率、降低成本的关键手段。自动化技术不仅解决了传统仓储管理中的人工效率低下问题，还显著提升了操作安全性，特别是在高强度、重复性任务中效果尤为突出。

根据德勤发布的《中国智慧物流发展报告》，智慧物流市场正快速增长，预计到2025年市场规模将突破万亿元。越来越多的企业正在仓储和物流环节引入无人叉车和自主移动机器人，以实现全天候、高效、精准的搬运作业。自主移动机器人（AMR）作为自动化仓储的核心设备，减少了人工干预和人力成本，还大幅降低了安全事故的发生率。

领先企业的自动化创新

如亚马逊和京东这类企业，通过规模化部署AGV和AMR机器人，大幅提升了仓储和配送效率，并为整个行业树立了标杆。亚马逊自主移动机器人Proteus和Cardinal等，通过机器学习和视觉技术实现自主识别和分拣，不仅提升了效率，也降低了员工负担。京东则在中国的大规模AGV部署中，显著提高了无人化分拣的准确性与效率。

迈尔微视托盘识别系统PalletPro：无人叉车自动化的核心支撑

随着自动化仓储从分拣扩展至搬运作业，托盘识别技术逐渐成为保障无人叉车高效、精准作业的核心。传统二维码或条形码识别方式在复杂环境中往往效果有限，而基于3D ToF（飞行时间）相机的托盘识别技术表现出了极强的适应能力。迈尔微视的PalletPro托盘识别系统基于3D ToF视觉技术设计，能够精准识别托盘位置和姿态，特别适合复杂仓储环境的应用需求。

• 实时处理与效率提升：PalletPro将识别算法集成于相机内部，每秒处理10帧深度数据，确保无人叉车快速完成托盘抓取和搬运操作。

• 智能对接与多样适应性：通过3D视觉和点云识别技术，PalletPro支持多种托盘类型，实现快速、智能的自动化对接。

• 高稳定性与多条件适应性：PalletPro采用940nm红外发射器的ToF深度相机M系列，保证在强光、黑色托盘等特殊条件下的识别稳定性。

案例分析：每日500次精准搬运的智能物流应用

某光纤通信行业龙头企业通过引入迈尔微视的3D视觉系统，解决了托盘不规则摆放和复杂环境带来的物流难题。该企业的智能工厂内，每日需完成约500次托盘和电缆盘具的搬运操作，迈尔微视的3D视觉托盘识别、避障方案和顶视导航系统，确保了无人堆高车在厂区内的高效、安全运行。

1. 托盘与电缆盘具的精确识别

 通过PalletPro托盘识别系统，无人堆高车可实时捕捉并分析托盘深度信息，即便物品摆放不规则，系统仍能精准识别。堆高车在距离托盘约200毫米时自动调整，确保精准对接，从而支持每日500次搬运需求。

2. 3D视觉避障方案：应对高频作业的安全需求

 3D视觉避障系统使堆高车能识别低矮或悬空的障碍物，动态调整路线，确保在复杂环境下的安全作业。

3. 顶视导航系统：全天候高效物流支持

 迈尔微视的V系列顶视导航系统，通过捕捉天花板和墙壁特征实现高精度定位，每辆堆高车日均行驶超10公里，确保厂区内物流的流畅运行。

3D视觉的成效：智能化物流的坚实支撑

迈尔微视3D视觉技术的应用不仅提升了物流效率，显著降低了出错率，还减少了对人工干预的依赖，进一步推动了物流系统的智能化。企业的研发团队表示，将进一步深化合作，通过3D视觉技术推动生产和物流的全面智能化，助力中国制造业迈向更高效、更智能的阶段。

从人工搬运到智能搬运：托盘识别技术引领高效物流.pdf