项目背景

电容作为一种重要的电子元件，每个生产步骤的操作都需要严格控制，以确保电容的质量和性能。在生产过程中，用机器视觉检测代替人工，大大提高检测精度、提升生产效率，节省人力和时间成本。

检测需求

将电容垫片、电池、弓脚、中间盖视觉引导组装到电容钢壳中；是支持四种产品的视觉模式切换;每次生产中，仅生产同一种产品;电容组成部分:电容钢壳；垫片；电容(*2或*3 )；正极导针；中间盖；负极导针。

工艺布局

超级电容视觉对位组装（外壳）；S1取电容钢盖；柔性震动盘上料；大电容钢盖上料；小电容钢盖上料。

相机分布

柔性震动盘上方CCD*1,像素精度:0.05mm,视觉精度:±0.15mm；视觉功能说明：通过柔性震动盘上方CCD获取电容钢盖取料坐标；需区分正反料；大、小电容钢盖各有两种高度，共有四种钢盖。

超级电容视觉对位组装（垫片）

S2取垫片；柔性震动盘上料；大垫片钢盖上料；小垫片钢盖上料。

相机分布

柔性震动盘上方CCD*1，像素精度:0.05mm，视觉精度:±0.15mm;

视觉功能说明：通过柔性震动盘上方CCD获取垫片取料坐标;需区分正反料;

超级电容视觉对位组装（电容）

S3(1-3)取电容；柔性震动盘上料；大电容钢盖上料；小电容钢盖上料。

相机分布

柔性震动盘上方*3(3个工位)，像素精度:0.05mm，视觉精度:±0.15mm ;

视觉功能说明

通过柔性震动盘上方CCD获取电容取；料坐标；需区分正反料。

超级电容视觉对位组装（正极导针）

S4 取正极导针，侧面检测导针角度；柔性震动盘上料；大正极导针上料；小正极导针上料；大正极导针上料。

相机分布

柔性震动盘上方CCD*1，像素精度:0.05mm，视觉精度:±0.15mm;正极导针取料完成后下方精定位CCD*1，像素精度:0.005mm，视觉精度:±0.01mm;侧面测量导针角度CCD*1，像素精度:0.005mm视觉精度:±0.01mm。

视觉功能说明:

通过柔性震动盘上方CCD获取正极导针取料坐标:中间盖取料完成后定位，放入治具中;对正极导针测量导针角度;需区分正反料。

正极导针初定位

正极导针精定位