同轴照明是一种典型的明场照明打光方式，十分适合检测高反射表面的缺陷，如裂痕，脏污，或其表面特征。熟悉茉丽特镜头的小伙伴会发现，部分茉丽特物方远心镜头型号中会带有字母D，这种表述方式意味着对应型号的产品内置同轴光路的设计，可实现精确的同轴照明。

如左图所示，外置同轴光的结构较为简单，垂直于镜头光轴的LED发出光束经一片45°放置的半透半反镜将其反射后照亮物面后，从物面返回的光束透过这枚半透半反镜最终进入镜头成像。右图为简化后的带有内同轴光路的远心镜头结构示意，在内同轴插头处可安装LED点光或配合茉丽特点光纤与灯箱使用进而实现更高亮度。光纤经匀化后通过相应镜组进行准直整形并形成柯勒照明，最终经过棱镜的折射将照明光路的光线汇入成像光路，照亮待测物，形成精确的同轴照明。

在效果上，内同轴方案无论是成像还是照明效果都优于外同轴方案。外同轴方案中，因其内部存在一片45°半透半反镜，这面透镜自身会为成像光路引入额外的像差，再加上镜片表面面形的好坏，以及安装外置同轴光可能在任一方向上带有一定的倾斜，在搭配高倍大NA数的镜头时，成像效果劣化十分明显。

如下图所示，左图使用LED点光安装在MML4-HR65D的点光接口处拍摄分辨率板，图像黑白对比度高，黑白线对分界清晰锐利；右图则为使用外置同轴光打光效果，对比度骤降且伴随强烈的像散，拖影，这种图像对于机器视觉算法而言是不可用的。

综上，若实际工况中需要使用到同轴照明打光方式，建议优先考虑内置同轴照明光路设计的镜头配合光源可在有限的空间内实现最佳的成像效果。