金属表面的凹凸缺陷会降低材料的力学性能，如强度和耐腐蚀性。这些缺陷可能导致材料在受力时更容易发生断裂或变形，从而缩短产品的使用寿命‌，因此对于产品的质量至关重要。

这款配件有凹凸缺陷，使用马克拉伯的3D线激光轮廓传感器进行进行凹凸外观检测，实现高精度、高效率的测量，确保产品的性能和质量。

原产品

成像效果

使用MTD-L8080扫描产品，获取到产品表面的3D点云图，产品表面的高度变化都能够通过点云图精细的呈现出来，方便后续进行数据分析检测。如下图所示：

点云图

调整【高度图比例】高度显示范围凸出部位效果对比明显。

检测方案

在视觉软件SGVision内，【3D转灰】之后使用【模版匹配】算法对产品进行定位。

模版匹配

对要检测凹凸的金属部位所在平面使用【平面拟合】找到其所在平面。

平面拟合

使用瑕疵检测，根据【平面拟合】找到的平面，使用高度方法进行凹凸的缺陷检测。

算法设置完成测试效果如下：