一、背景

随着工业自动化和智能制造的快速发展，智能抓取技术逐渐成为现代生产线不可或缺的重要组成部分。从传统的机械式抓取到如今融合先进3D视觉技术的智能抓取解决方案，这一技术的进步正在极大提升工业生产的效率、灵活性和精准度。

智能抓取的应用场景广泛，涵盖了物流分拣、制造装配、仓储管理以及医疗、零售等新兴领域。在这些场景中，抓取任务往往面临多样化、复杂化的挑战，例如处理不同形状、材质和动态变化的目标物体。传统抓取设备在这些场景中表现出局限性，难以满足多样化生产和个性化定制需求。

为应对这一挑战，伟景智能以“线激光+双目立体视觉”技术为核心突破，深度赋能智能抓取设备，实现“看见”与“抓住”的完美融合。公司打造的智能抓取专用3D相机——智光眼，结合其3D视觉抓取应用平台——飞虎，赋予机械臂快速且精准的物体感知能力，能够识别物体的形状、位置和材质，并据此做出高效的抓取决策。这一创新不仅大幅提升了抓取成功率，还加速了产业智能化转型的步伐，为未来的工业发展注入了强劲动力。

图1 伟景智光眼与飞虎平台

二、智光眼产品亮点

2.1 超大景深与广阔视野

无论面对随意堆叠的物体，智光眼都能提供清晰、准确的视觉识别，确保抓取操作的精确性。其超大景深和广阔视野使得各种规格的抓取场景都能精准适配，满足不同工作需求。

图2 多瞳距相机型号适配不同场景

2.2 卓越帧率与精准精度

配备高分辨率图像传感器，纵向分辨率可达2048像素，呈现更加细腻的图像细节；采用全局曝光技术，线扫帧率最高可达3000帧/秒，保证快速捕捉动态场景；空间定位精度可达到微米级，完美应对精细化的检测需求。同时，支持RGDB彩色成像，实现更真实的物体识别与处理。

图3 以上是智光眼在6000px帧率下点云图

2.3 强光抗干扰，反光与吸光无忧

智光眼支持48万流明强光环境下进行高精度建模，确保在极端光照条件下依然保持稳定性能；它能够精准建模物体表面反光或抛光材质，并有效消除噪点；此外，针对黑色吸光材料，智光眼同样能够避免漏点，确保每一处细节都被精准捕捉。

图4 智光眼在强光下（>480000lux）采集的点云图

2.4 动静态一体，高速响应，卓效工作

相机进行线扫后，目标信息即时传递至机械臂，整个操作过程仅需2秒钟，大大提高工作效率。动态场景模式适用于物流包裹检测、皮带输送监控、工业产线质检及大场景扫描等需求，而静态场景模式则专为机械臂定位与抓取设计，确保操作的高效与精准。

图5 智光眼动静态一体

2.5 紧凑轻便，灵活易用

智光眼的体积小巧，能够轻松适应狭小空间作业，灵活性极高。其轻便的设计使得安装和拆卸过程更加便捷，能够迅速集成到各类机械臂系统中，提升整体作业效率。

图6 智光眼130瞳距与一元硬币大小比对

三、抓取飞虎平台

伟景智能自主研发的3D视觉抓取应用平台——飞虎，以3D立体视觉技术为核心，通过高度模块化的系统集成，将功能和算法模块进行可视化封装与展示。配合智光眼3D相机，飞虎平台构建了全系统智能抓取解决方案，助力企业实现高效生产。

3.1 简单操作，快速部署

飞虎平台采用图形化的功能模块设计，操作简单，无需复杂编程。用户仅需通过拖拽操作，即可完成全链条开发流程。平台支持行业成熟案例的“一键导入”，并能快速部署至相似业务场景，5分钟内完成系统搭建。此外，案例文件可实现云端同步与升级，进一步提升用户体验和效率。

图7 飞虎平台图形化设计和案例导入功能界面

3.2 目标定位，匹配各类物体

飞虎平台通过与星光眼的协同工作，能够实现对多种形态目标的精确定位。该系统具备多样化的定位功能，包括但不限于物体角点定位、几何中心定位、圆形边缘定位以及圆形坐标定位等，可有效应对不同形状目标的定位需求。

图8 物体角点、中心点、圆形边缘及圆心坐标定位点云图

3.3 姿态定位，高效精准抓取

飞虎平台凭借先进的视觉识别算法和智能定位技术，可精确计算目标工件的空间姿态信息，包括角度法向量测量、标准外形尺寸检测等多项核心功能。通过高精度的点云数据与实时姿态分析，平台能够准确识别工件的空间位置、旋转角度及法向量方向，进而有效引导机械臂的抓取角度，同时可对工件的长宽高等标准尺寸进行准确测量。

图9 猛虎平台目标物体姿态定位结果图

3.4 强大的 Natural Learning® 算法

飞虎平台融合立体视觉与 Natural Learning® 自然学习算法，具备认知、学习、累积与叠加等智能特性。在智能定位与应用中，这一算法能够快速准确地感知立体物体的形状和位姿，并提供高精度的抓取点定位信息。双目立体视觉技术的加入使抓取过程更加高效与精准。

图10 Natural Learning® 自然学习算法优势

3.5 支持标准图纸导入、三维扫描输入及数据编辑

飞虎平台无需繁琐建模，即可快速获取物体的重要特征数据，凭借即扫即出的高效识别、亚毫米级的精度以及多数据输出的并行处理能力，大幅提升操作效率。同时，平台支持对导入的三维模型文件进行编辑，用户可根据任务需求选择特定区域进行识别，从而进一步优化识别速度与精准度。

图11 飞虎平台图纸导入、三维扫描、及数据编辑功能界面

3.6 大模型学习提升整体适用性

飞虎平台凭借强大的大模型学习能力，显著增强了其在多样化场景中的适配性，不仅能够准确识别物体轮廓，轻松应对拆码垛、纸箱包装袋抓取等复杂应用场景，还可结合3D数据精准区分多个物体，识别其位置、大小和朝向等信息。平台具备快速处理能力、更广的兼容性以适配多种物品，并通过2D与3D融合检测，大幅提升了识别的准确度，为智能抓取提供了强有力的支持。

图12 飞虎平台大模型测试流程界面

四、落地场景

智光眼和飞虎平台在实际应用中展现出卓越的性能和广泛的适用性，覆盖多个关键领域，可以匹配众多品牌机器人，形成规模化应用，具体包括以下典型场景：

4.1 汽车自动加油系统

在自动加油系统中，智光眼和飞虎平台通过精准的3D视觉识别和智能定位功能，帮助机器人快速感知油箱盖的位置及角度，实现高效、自动化的加油操作。这种技术不仅提升了加油效率，还减少了人为操作中的误差与安全隐患，为加油站提供了智能化升级的解决方案。

图13 智光眼引导机械臂进行新能源汽车自动加油场景

4.2 耐火砖精准抓取

在耐火砖抓取场景中，面对尺寸多样、形状复杂且堆叠无序的耐火砖，智光眼能够准确识别每一块砖的轮廓和位置，并结合飞虎平台的精确算法，生成最优抓取路径。其高效、精准的抓取能力，大幅提升了工业生产线的自动化水平，同时降低了人工参与的风险与成本。

图14 智光眼引导机械臂进行耐火砖抓取场景

4.3 汽车轮胎装配

在汽车轮胎装配领域，智光眼和飞虎平台通过3D视觉技术对轮胎及轮毂进行实时扫描，精准测量其位置与方向，确保轮胎能够快速且精确地与轮毂对接。该方案有效提升了装配线的效率和稳定性，同时支持多规格轮胎的兼容应用，适应汽车行业日益增长的个性化生产需求。

图15 汽车轮胎装配场景

4.4 物流运输

在物流领域，智光眼和飞虎平台被广泛应用于包裹分拣、货物搬运以及仓储管理中。无论是面对多样化的包装类型还是复杂的堆叠方式，智光眼都能快速识别目标物体的外形和位置，而飞虎平台则根据识别结果生成最优的分拣或搬运路径，为物流企业实现了作业效率的飞跃式提升。

图16 智光眼引导机械臂进行快递抓取场景

这些应用场景充分体现了智光眼和飞虎平台在智能抓取和自动化作业中的强大实力，为多个行业带来了效率与智能化的双重升级。

五、结语

智光眼和飞虎平台的结合，不仅为智能抓取领域注入了全新的技术动力，也为多个行业的自动化升级提供了切实可行的解决方案。从工业制造到物流仓储，再到汽车装配和特定场景的精细化作业，它们以卓越的性能和广泛的适应性，助力企业提升效率、降低成本、优化生产流程。未来，随着3D视觉技术的不断进化，智光眼和飞虎平台必将在更广泛的应用场景中发挥更重要的作用，为行业智能化发展带来更多可能性。

（北京伟景智能科技有限公司 王阳静怡）