一、背景知识

汽车控制器作为车辆的“神经中枢”，其 PIN针的高度一致性与位置精度是保障电气连接可靠性的核心前提。在实际生产中，PIN针若存在高度偏差或位置偏移，轻则导致回流焊时出现虚焊、接触不良，重则引发控制器功能失效，甚至造成行车安全事故。然而，传统检测方式长期受限于技术瓶颈：人工目检不仅效率低下，更无法识别微米级高度偏差；以及100% 的缺陷覆盖率，而3D 相机检测技术凭借其高精度、高效率、高稳定性的优势逐渐成为汽车控制器 PIN针高度及位置度检测的核心解决方案，彻底打破传统检测的技术困局。

二、相机选型

今天的案例是翌视科技LVM3300系列相机中的新品LVM3330线激光3D相机在汽车行业中的应用。LVM3330 3D智能传感器，其全画幅采集速率1200Hz，通过设置ROI最高可达18000Hz；轻松应对高速动态场景；重复精度可达1.6μm，细节无遗漏，能满足高精度工业检测需求。

三、检测项目

1.检测需求：PIN针高度、位置度检测；

2产品公差尺寸：高度公差0.3，位置度公差0.1；

3.相机精度：相机Z方向重复精度0.06mm；XY方向重复精度0.05mm。

四、检测环境及安装方式

1.扫描方式：单相机倾斜11°安装，测试样件沿中心直线运动进行扫描；

2.触发方式：采用编码器触发，输出稳定的AB相差分信号；

3.通信方式：TCP/IP以太网。

产品1-4表示相机运行轨迹和扫描方向，共分四次扫描

五、采图效果

点云图效果

六、测量数据

1.基于相机采集的点云深度图像，观察到点云无明显噪点；

2.通过预先处理，线线交点形成一条直线用于定位；

3.以产品上表面区域作为基准，测量边缘到上表面段差；

4.测量Pin针距离XY位置；

5.实验中总共重复测试10次。

七、静态重复数据

测量10组静态数据，Z方向最大为0.009mm；XY方向最大为0.019mm

八、动态重复数据

测量10组动态数据Z方向最大为0.017mm；XY方向最大为0.044mm

九、检测结论

1.此方案成像效果较为完整，特征图像清晰，通过LVM3330相机可以准确测出产品PIN针高度、位置度；

2.Z重复性数据在0.017mm；可稳定检出产品段差，产品XY方向重复性最大在0.044，满足0.05mm的测试需求；

3.本次测试理论最大速度可达72mm/s。